Il-manipulatur assistit kif iwettaq il-moviment tiegħu?

Manipulaturi robotiċijista 'jnaqqas l-intensità tax-xogħol, itejjeb il-kwalità tal-prodott, itejjeb il-kundizzjonijiet tax-xogħol u jevita inċidenti personali.F'temperatura għolja, pressjoni għolja, temperatura baxxa, pressjoni baxxa, trab, storbju, u tniġġis radjuattiv u tossiku fl-ambjent ħarxa, l-applikazzjoni tar-robot tista 'tissostitwixxi parzjalment jew kompletament il-bniedem biex tlesti b'mod sikur ix-xogħol, produzzjoni ritmika, eċċ. B'mod ġenerali, ir-robot għandu prospett ta 'applikazzjoni wiesa'.Allura, kif huwa l-moviment tal-manipulatur?
Tip ta 'shift dritta: Dan it-tip ta' moviment tad-driegħ tar-robot għandu biss tliet koordinati angolati dritt għal moviment lineari tal-grad ta 'attività, jiġifieri, id-driegħ biss għal lift elastiku u traduzzjoni u movimenti oħra, il-graff tal-iskala tal-moviment tiegħu jista 'jkun linja dritta pjan rettangolari jew korp rettangolari.Dan it-tip ta 'tqassim robot huwa moviment sempliċi, intuwittivi, faċli biex tlesti ċerti rekwiżiti ta' preċiżjoni, iżda l-ispazju li jokkupa huwa skala kbira ta 'xogħol korrispondenti huwa żgħir.
Tip ta 'flessjoni u estensjoni: Din il-forma ta'manipulaturdriegħ għandu żewġ partijiet, driegħ kbir u driegħ żgħir, minbarra driegħ kbir b'treġġigħ lura orizzontali u mobilità taż-żift, driegħ żgħir relattiv għall-driegħ kbir u moviment taż-żift.Mil-lat morfoloġiku, id-driegħ żgħir relattiv għad-driegħ kbir għall-moviment tal-flessjoni u l-estensjoni, skont din il-karatteristika tissejjaħ tip ta 'flessjoni u estensjoni, grafika tal-iskala tal-moviment tagħha għall-isfera.
Tip ta 'pitching: Dan it-tip ta' moviment tad-driegħ robot assistit minbarra l-treġġigħ lura orizzontali ta 'din l-attività, iżda għandu wkoll id-driegħ pitching din l-attività, dawn iż-żewġ gradi ta' attività u attività elastika tad-driegħ jikkostitwixxu robot tat-tip pitching komplut, l-iskala tal-moviment tiegħu grafika għal moviment karatteristika ta 'sfera vojta għall-pitching, għall-konvenjenza imsejħa tip pitching, normalment biss bil-pitching tad-driegħ u l-ebda attività ta' treġġigħ lura tad-driegħ tal-manipulatur assistitjissejjaħ tip pitch.