Manipulatur Multiassjali
1. Moviment liberu;2. Kontroll awtomatiku u programmar ripetibbli;3. Flessibbli b'funzjonijiet differenti skont għodod operattivi differenti;4. Affidabilità għolja, veloċità għolja, preċiżjoni għolja.
Bħala struttura ta 'sistema bi prezz baxx u sempliċi għal soluzzjonijiet ta' sistema ta 'robot awtomatizzati, manipulaturi b'ħafna assi jistgħu jintużaw fid-dispensing, twaqqigħ tal-plastik, bexx, palletizing, għażla, ippakkjar, iwweldjar, ipproċessar tal-metall, immaniġġjar, tagħbija u ħatt, assemblaġġ industrijali komuni oqsma tal-produzzjoni bħal, stampar, eċċ., Għandhom valur ta 'applikazzjoni sinifikanti f'termini ta' sostituzzjoni tax-xogħol, titjib fl-effiċjenza tal-produzzjoni, u stabbilizzazzjoni tal-kwalità tal-prodott.Għal applikazzjonijiet differenti, hemm rekwiżiti ta 'disinn differenti għal manipulaturi b'ħafna assi, bħall-għażla ta' metodi ta 'trażmissjoni differenti skont ir-rekwiżiti tal-eżattezza u l-veloċità, u l-għażla ta' apparati ta 'kklampjar differenti (attrezzaturi, grippers, u frejm tal-immuntar, eċċ) għat-tmiem tax-xogħol. ras skont rekwiżiti speċifiċi ta 'proċess, kif ukoll għażliet ta' disinn għat-tagħlim tal-ipprogrammar, pożizzjonament koordinat, rikonoxximent viżwali u modi tax-xogħol oħra, sabiex tkun tista 'tissodisfa r-rekwiżiti tal-applikazzjoni ta' oqsma differenti u kundizzjonijiet tax-xogħol differenti.
Ir-robot b'ħafna assi huwa robot għal skopijiet ġenerali b'dehra u struttura kompatti.Kull ġonta hija mgħammra b'reducer ta 'preċiżjoni għolja.Il-veloċità konġunta ta 'veloċità għolja tista' twettaq operazzjonijiet flessibbli.Jista 'jwettaq operazzjonijiet bħall-immaniġġjar, il-palletizing, l-assemblaġġ u l-iffurmar tal-injezzjoni.Metodu ta 'installazzjoni.
(1) Immaniġġjar u palletizing tal-materjal (2) Ippakkjar u assemblaġġ (3) Tħin u illustrar (4) Iwweldjar bil-lejżer (5) Spot welding (6) Moulding bl-injezzjoni (7) Qtugħ/deburring
●Adopt l-istruttura ta 'servo motor u reducer, b'kapaċità qawwija ta' ġarr, firxa ta 'ħidma kbira, veloċità mgħaġġla u preċiżjoni għolja.
●Il-manipulatur tas-sistema ta 'kontroll huwa sempliċi u faċli biex titgħallem, li huwa adattat ħafna għall-użu tal-produzzjoni.
●The robot body jadotta wajers interni parzjali, li huwa sigur u favur l-ambjent.
Introduzzjoni
a) L-istess forza driegħ iebes jassistu manipulatur jistgħu jibbilanċjaw piżijiet varji minn 2 sa 500kg.
b) Il-manipulatur assistit mill-enerġija huwa magħmul minn ospitanti tal-bilanċ, tagħmir ta 'qabda, u struttura ta' installazzjoni.
c) L-ospitant tal-manipulatur huwa l-apparat ewlieni li jirrealizza l-istat f'wiċċ l-ilma mhux tal-gravità tal-materjali (jew biċċiet tax-xogħol) fl-arja.
d) Il-manipulatur huwa l-apparat li jirrealizza l-qbid tal-biċċa tax-xogħol u jlesti r-rekwiżiti tal-immaniġġjar u l-assemblaġġ korrispondenti tal-utent.
e) L-istruttura ta 'installazzjoni hija mekkaniżmu li jappoġġja s-sett kollu ta' tagħmir skont iż-żona tas-servizz tal-utent u l-kundizzjonijiet tas-sit.
