Manipulatur Multiaxial
1. Moviment liberu; 2. Kontroll awtomatiku u programmazzjoni ripetibbli; 3. Flessibbli b'funzjonijiet differenti skont għodod operattivi differenti; 4. Affidabbiltà għolja, veloċità għolja, preċiżjoni għolja.
Bħala struttura ta' sistema sempliċi u bi prezz baxx għal soluzzjonijiet ta' sistemi robotiċi awtomatizzati, manipulaturi b'ħafna assi jistgħu jintużaw fid-dispensazzjoni, it-twaqqigħ tal-plastik, il-bexx, il-palletizzazzjoni, l-issortjar, l-ippakkjar, l-iwweldjar, l-ipproċessar tal-metall, l-immaniġġjar, it-tagħbija u l-ħatt, l-assemblaġġ f'oqsma komuni ta' produzzjoni industrijali bħall-istampar, eċċ., u għandhom valur ta' applikazzjoni sinifikanti f'termini ta' sostituzzjoni tax-xogħol, titjib tal-effiċjenza tal-produzzjoni, u stabbilizzazzjoni tal-kwalità tal-prodott. Għal applikazzjonijiet differenti, hemm rekwiżiti ta' disinn differenti għal manipulaturi b'ħafna assi, bħall-għażla ta' metodi ta' trasmissjoni differenti skont ir-rekwiżiti ta' preċiżjoni u veloċità, u l-għażla ta' apparati ta' kklampjar differenti (attrezzaturi, grippers, u qafas tal-immuntar, eċċ.) għar-ras tax-xogħol tat-tarf skont rekwiżiti speċifiċi tal-proċess, kif ukoll għażliet ta' disinn għat-tagħlim tal-ipprogrammar, il-pożizzjonament tal-koordinati, ir-rikonoxximent viżwali u modi oħra ta' ħidma, sabiex ikunu jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-applikazzjoni ta' oqsma differenti u kundizzjonijiet tax-xogħol differenti.
Ir-robot b'ħafna assi huwa robot għal skop ġenerali b'dehra u struttura kompatta. Kull ġonta hija mgħammra b'riduttur ta' preċiżjoni għolja. Il-veloċità għolja tal-ġonta tista' twettaq operazzjonijiet flessibbli. Jista' jwettaq operazzjonijiet bħall-immaniġġjar, il-palletizzazzjoni, l-assemblaġġ, u l-iffurmar tal-injezzjoni. Metodu ta' installazzjoni.
(1) Immaniġġjar tal-materjali u palletizzazzjoni (2) Ippakkjar u assemblaġġ (3) Tħin u illustrar (4) Iwweldjar bil-lejżer (5) Iwweldjar bil-post (6) Molding bl-injezzjoni (7) Qtugħ/tneħħija tal-gradi
●Adotta l-istruttura tal-mutur servo u r-riduttur, b'kapaċità qawwija ta' ġarr, firxa kbira ta' ħidma, veloċità mgħaġġla u preċiżjoni għolja.
●Il-manipulatur tas-sistema ta' kontroll huwa sempliċi u faċli biex titgħallem, li huwa adattat ħafna għall-użu fil-produzzjoni.
●Il-korp tar-robot jadotta wajers interni parzjali, li huma sikuri u favur l-ambjent.
Introduzzjoni
a) L-istess manipulatur ta' assistenza b'dirgħajn iebsa jista' jibbilanċja diversi piżijiet minn 2 sa 500kg.
b) Il-manipulatur assistit mill-enerġija huwa magħmul minn host tal-bilanċ, apparat tal-qbid, u struttura tal-installazzjoni.
c) Il-manipulatur ospitanti huwa l-apparat ewlieni li jirrealizza l-istat f'wiċċ l-ilma mhux tal-gravità ta' materjali (jew biċċiet tax-xogħol) fl-arja.
d) Il-manipulatur huwa l-apparat li jirrealizza l-qbid tal-biċċa tax-xogħol u jikkompleta r-rekwiżiti korrispondenti tal-immaniġġjar u l-assemblaġġ tal-utent.
e) L-istruttura tal-installazzjoni hija mekkaniżmu li jappoġġja s-sett kollu ta' tagħmir skont iż-żona tas-servizz tal-utent u l-kundizzjonijiet tas-sit.
