Il-proċess tipikament isegwi ċiklu ta' erba' passi:
Dħul:Il-kartun jaslu permezz ta' conveyor. Sensuri jew sistemi ta' viżjoni jiskopru l-pożizzjoni u l-orjentazzjoni tal-kaxxa.
Agħżel:Id-driegħ tar-robot jiċċaqlaqGħodda tat-Tarf tad-Driegħ (EOAT)għall-kaxxa. Skont id-disinn, jista' jagħżel kaxxa waħda kull darba jew ringiela/saff sħiħ.
Post:Ir-robot idur u jqiegħed il-kaxxa fuq il-pallet skont “riċetta” (mudell ta’ softwer iddisinjat għall-istabbiltà).
Ġestjoni tal-Paletti:Ladarba pallet jimtela, jiġi mċaqlaq (manwalment jew permezz ta' conveyor) lejn stretch wrapper, u pallet vojt ġdid jitqiegħed fiċ-ċella.
L-“id” tar-robot hija l-aktar parti kritika ta’ sistema tal-kartun. It-tipi komuni jinkludu:
Grippers tal-Vakwu:Uża l-ġbid biex tgħolli l-kaxxi minn fuq. Ideali għal kartun issiġillat u daqsijiet differenti.
Grippers tal-morsa:Agħfas il-ġnub tal-kaxxa. L-aħjar għal trejs tqal jew b'wiċċ miftuħ fejn il-ġbid jista' jfalli.
Grippers tal-furketta/taħt il-qiegħ:Żerżaq is-snien taħt il-kaxxa. Jintuża għal tagħbijiet tqal ħafna jew imballaġġ instabbli.
Riskju ta' Korriment Imnaqqas:Jelimina d-Disturbi Muskoloskeletali (MSDs) ikkawżati minn irfigħ u tidwir ripetittivi.
Munzelli ta' Densità Ogħla:Ir-robots iqiegħdu l-kaxxi bi preċiżjoni millimetrika, u joħolqu pallets aktar stabbli li huma anqas probabbli li jinqalbu waqt it-tbaħħir.
Konsistenza 24/7:B'differenza mill-operaturi umani, ir-robots iżommu l-istess ħin taċ-ċiklu fit-3:00 AM bħalma jagħmlu fl-10:00 AM.
Skalabbiltà:Softwer modern "mingħajr kodiċi" jippermetti lill-istaff tal-post tax-xogħol jibdel il-mudelli tal-istivar fi ftit minuti mingħajr il-bżonn ta' inġinier tar-robotika.