Manipulatur tal-Ħabel tal-Wajer
Differenti mill-manipulatur assistit mill-enerġija tat-tip b'arm iebes, il-morsa u d-driegħ tal-manipulatur tat-tip b'kejbil artab huma konnessi permezz ta' ħabel. L-irfigħ tal-morsa jitwettaq permezz tal-mekkaniżmu taċ-ċilindru ddisinjat fid-driegħ. Il-grupp ta' taljoli li jiċċaqalqu jiċċaqlaq/idur il-puplesija tad-driegħ tar-reżistenza u l-prinċipju tal-bilanċ pnewmatiku jirrealizza l-irfigħ ta' oġġetti tqal. Meta mqabbel mal-manipulatur b'arm iebes, għandu struttura aktar sempliċi u huwa eħfef biex jintuża.
1. Skont il-bażi tal-installazzjoni, din hija maqsuma fi: 1) tip stazzjonarju fuq l-art 2) tip mobbli fuq l-art 3) tip stazzjonarju ta' sospensjoni 4) tip mobbli ta' sospensjoni (qafas gantry);
2. Il-morsa ġeneralment tiġi personalizzata skont id-dimensjoni tal-biċċa tax-xogħol ipprovduta mill-klijent. Ġeneralment ikollha l-istruttura li ġejja: 1) tip ta' ganċ, 2) grab, 3) ikklampjar, 4) xaft tal-arja, 5) assorbiment tal-vakwu. Sabiex tikseb l-aħjar effett, tista' tagħżel u tiddisinja l-morsa skont il-biċċa tax-xogħol u l-ambjent tax-xogħol.
| Mudell tat-tagħmir | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapaċità | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Raġġ tax-xogħol L1 | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Għoli tal-irfigħ H2 | 2000mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
| Pressjoni tal-arja | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Angolu ta' Rotazzjoni A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angolu ta' Rotazzjoni B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angolu ta' Rotazzjoni C | 360° | 360° | 360° | 360° |
