Dawn is-sistemi huma mibnija biex jimmaniġġjaw tagħbijiet "offset"—oġġetti miżmuma 'l bogħod miċ-ċentru tad-driegħ—li jistgħu jxaqilbu parank tal-kejbil standard.
- Ċilindru Pnewmatiku: Il-"muskolu" li juża l-pressjoni tal-arja biex jikkontrobilanċja t-tagħbija.
- Driegħ Parallelogramma: Struttura riġida tal-azzar li żżomm l-orjentazzjoni tat-tagħbija (li żżommha livellata) irrispettivament mill-għoli tad-driegħ.
- Effettur tat-Tmiem (Għodda): L-"id" tal-magna, li tista' tkun tazza tal-ġbid bil-vakwu, gripper mekkaniku, jew għodda manjetika.
- Manku tal-Kontroll: Għandu valv sensittiv li jippermetti lill-operatur jirregola l-pressjoni tal-arja għall-irfigħ u t-tniżżil.
- Ġonot Rotazzjonali: Punti ta' pern li jippermettu moviment orizzontali ta' 360°.
Kif Jaħdem: L-Effett “Bla Piż”
Id-driegħ jopera fuq il-prinċipju tal-ibbilanċjar pnewmatiku. Meta tagħbija tinġabar, is-sistema tħoss il-piż (jew tkun issettjata minn qabel) u tinjetta ammont preċiż ta' pressjoni tal-arja fiċ-ċilindru biex topponi l-gravità.
- Modalità Diretta: L-operatur juża manku biex jikkmanda “’il fuq” jew “’l isfel.”
- Modalità Float (Zero-G): Ladarba t-tagħbija tkun ibbilanċjata, l-operatur jista' sempliċement jimbotta jew jiġbed l-oġġett innifsu. Il-pressjoni tal-arja awtomatikament iżżomm il-"kontra-piż", li jippermetti lill-operatur ipoġġi l-partijiet b'delikatezza kbira.
Applikazzjonijiet Industrijali Komuni
- Awtomobbli: Immanuvrar ta' bibien ta' karozzi tqal, dashboards, jew blokki tal-magna fuq linja ta' assemblaġġ.
- Loġistika: Palletizzazzjoni ta' boroż tqal ta' dqiq, zokkor, jew siment mingħajr għeja tal-operatur.
- Immaniġġjar tal-Ħġieġ: L-użu ta' grippers bil-vakwu biex iċċaqlaq folji kbar tal-ħġieġ jew pannelli solari b'mod sigur.
- Mekkaniku: Tagħbija ta' billetti jew partijiet tal-metall tqil f'magni CNC fejn il-preċiżjoni u l-ispazju huma stretti.
Preċedenti: Driegħ tal-Manipulatur Manjetiku Li jmiss: Krejn tal-irfigħ tad-driegħ li jintlewa