Manipulatur awżiljarju għall-immaniġġjar tal-pjanċi huwa tagħmir awtomatizzat użat għall-immaniġġjar, l-istivar, il-pożizzjonament u t-tagħbija u l-ħatt tal-pjanċi. Jintuża ħafna fl-ipproċessar tal-metall, il-kostruzzjoni, il-manifattura tal-għamara u industriji oħra. Jista' jtejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqas l-intensità tax-xogħol, inaqqas il-ħsara tal-pjanċi, u jiżgura tħaddim sikur.
Funzjonijiet ewlenin
Immaniġġjar: Aqbad u ċċaqlaq il-pjanċi awtomatikament.
Stivar: Ipoġġi l-pjanċi f'munzelli pulit.
Pożizzjonament: Poġġi l-pjanċi b'mod preċiż fil-pożizzjonijiet magħżula.
Tagħbija u ħatt: Għajnuna fit-tagħbija jew il-ħatt tal-pjanċi fit-tagħmir jew mit-tagħmir.
Kompożizzjoni strutturali
Driegħ robotiku: Responsabbli biex iwettaq azzjonijiet ta' qbid u moviment.
Apparat tal-ikklampjar: Użat biex jaqbad il-pjanċi, tipi komuni jinkludu tazzi tal-ġbid tal-vakwu, grippers mekkaniċi, eċċ.
Sistema ta' kontroll: PLC jew kompjuter industrijali jikkontrolla l-moviment tal-manipulatur.
Sensor: Jidentifika parametri bħall-pożizzjoni u l-ħxuna tal-pjanċa.
Sistema tas-sewqan: Mutur, sistema idrawlika jew pnewmatika ssuq id-driegħ tar-robot.
