A krejn kontrabilanċjat pnewmatikuhuwa apparat ta' mmaniġġjar pnewmatiku li juża l-gravità ta' oġġett tqil u l-pressjoni fiċ-ċilindru biex jikseb bilanċ biex jerfa' jew ibaxxi l-oġġett tqil. Ġeneralment krejn tal-ibbilanċjar pnewmatiku jkollu żewġ punti ta' bilanċjar, li huma bilanċjar ta' tagħbija tqila u mingħajr bilanċjar ta' tagħbija. Il-bilanċ tat-tagħbija tqila huwa l-istat ta' bilanċ meta jkun hemm tagħbija tqila fuq il-krejn tal-ibbilanċjar, u mingħajr bilanċ tat-tagħbija huwa l-istat ta' bilanċ meta ma jkun hemm l-ebda tagħbija fuq il-krejn tal-ibbilanċjar. Irrispettivament mill-istat ta' bilanċjar, il-gripper ikun mistrieħ, meta tkun meħtieġa biss forza esterna żgħira ħafna biex terfa' jew tbaxxi l-piż jew il-gripper. Bl-użu ta' dan il-prinċipju tal-krejn tal-ibbilanċjar pnewmatiku, jista' jtejjeb l-effiċjenza u jnaqqas l-intensità tax-xogħol tal-ħaddiema. Barra minn hekk, il-krejn tal-ibbilanċjar pnewmatiku għandu struttura sempliċi, ftit komponenti, spiża baxxa u jista' jintuża f'kundizzjonijiet tax-xogħol ħorox.
Il-komponent ewlieni tal-pnewmatikukrejn tal-ibbilanċjarhuwa valv li jnaqqas il-pressjoni pnewmatika ta' fluss kbir, emissjonijiet kbar, ta' preċiżjoni għolja, dan il-valv li jnaqqas il-pressjoni huwa direttament relatat mal-eżattezza tal-pożizzjonament tal-piż, id-daqs tal-forza esterna meħtieġa biex iċċaqlaq il-piż, il-veloċità tal-moviment tal-piż.
Il-pressjoni tad-dħul taż-żewġ valvijiet pilota li jnaqqsu l-pressjoni tittieħed mil-linja prinċipali, li jintużaw bħala l-valvijiet pilota għal bilanċ ta' tagħbija tqila u bilanċ mingħajr tagħbija rispettivament. Iż-żewġ gassijiet pilota jgħaddu fil-valv ta' riversjar b'żewġ direzzjonijiet bi tliet direzzjonijiet, li jintuża biex jaqleb bejn bilanċ ta' tagħbija tqila u bilanċ mingħajr tagħbija. Wara l-valv ta' riversjar, il-gass pilota jgħaddi fil-valv ta' tnaqqis tal-pressjoni kkontrollat bil-gass, u l-pressjoni tal-ħruġ tal-valv ta' tnaqqis tal-pressjoni kkontrollat bil-gass hija ugwali għall-pressjoni pilota korrispondenti. Il-gass mil-linja prinċipali jiġi depressurizzat mill-valv ta' tnaqqis tal-pressjoni kkontrollat bil-gass u mbagħad jgħaddi għaċ-ċilindru, li jimtela bil-gass u l-pistun jogħla, u b'hekk jiġbed il-piż 'il fuq.
Meta l-piż jitneħħa u jkun mistrieħ, ifisser li jintlaħaq il-bilanċ tat-tagħbija tqila, allura forza esterna żgħira biss hija meħtieġa biex tkisser dan il-bilanċ, u jista' jitneħħa jew jitniżżel faċilment. Ħu l-ġbid tal-piż 'l isfel biex tkisser il-bilanċ bħala eżempju, meta tuża forza esterna biex tiġbed 'l isfel, il-pistun fiċ-ċilindru jiċċaqlaq 'l isfel, imbagħad il-pressjoni fiċ-ċilindru titla' u taqbeż il-pressjoni stabbilita (din il-pressjoni stabbilita hija l-pressjoni fil-bilanċ), il-pressjoni żejda tiġi skarikata mill-port tal-ħruġ tal-valv li jnaqqas il-pressjoni kkontrollat bil-gass. Ir-riżultat ta' proċess bħal dan huwa: il-pistun (piż) jinżel għal ċerta pożizzjoni u jkun wieqaf, u l-pressjoni fiċ-ċilindru terġa' lura għall-pressjoni ta' ekwilibriju preċedenti. Bil-maqlub, it-tgħollija tal-piż 'il fuq biex tkisser il-bilanċ tal-pressjoni fiċ-ċilindru hija l-istess ħaġa, ħlief li l-gass jiċċirkola fid-direzzjoni opposta (miċ-ċilindru għall-port tal-egżost tal-valv li jnaqqas il-pressjoni kkontrollat bl-arja) u l-oħra hija fid-direzzjoni pożittiva (il-valv li jnaqqas il-pressjoni kkontrollat bl-arja jiċċirkola fiċ-ċilindru).
Ħin tal-posta: 27 ta' Settembru 2021