L-ewwelnett, il-kalamita permanenti elettrika tal-manipulatur għandha ġbid super-qawwi, ġbid skont il-piż tal-biċċa tax-xogħol u l-mod ta' mmaniġġjar biex tiddetermina, meta l-forma, id-daqs u l-koljatura tal-ġbid manjetiku jiġu determinati, allura l-ġbid jiġi ffissat, f'dan il-ħin nistgħu permezz tal-kontrollur tal-kalamita permanenti elettrika għall-polz immedjat tal-kalamita għal xogħol ta' demagnetizzazzjoni. M'hemmx bżonn ta' elettriku meta l-biċċa tax-xogħol tiġi mmaniġġjata, u spejjeż konsiderevoli tal-elettriku jiġu ffrankati meta l-manipulatur jiġi mmaniġġjat għal żmien twil.
It-tieni, il-forma tat-tazza tal-ġbid tar-robot, kważi l-manifatturi kollha regolari tat-tazzi tal-ġbid jistgħu jkunu personalizzati, il-forma skont ir-rekwiżiti tar-robot teħtieġ li tiġi ddeterminata. Barra minn hekk, ma jistax jiġi injorat li l-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol li għandha tiġi assorbita ġeneralment huwa pjan, iżda hemm uċuħ mgħawġa, għalhekk il-forma u d-daqs tat-tazza tal-ġbid tal-manipulatur għandhom ikunu ddisinjati skont ir-rekwiżiti tal-forma tal-wiċċ u d-daqs tal-biċċa tax-xogħol.
Ħin tal-posta: 08 ta' Awwissu 2023

