X'inhuma r-rekwiżiti tad-disinn għal driegħ robotiku assistit mill-enerġija? Fil-preżent, il-manipulatur assistit mill-enerġija jintuża f'ħafna oqsma, bħall-manifattura tal-karozzi, materjali kimiċi u industriji oħra. X'inhuma r-rekwiżiti tad-disinn għal driegħ robotiku assistit mill-enerġija? Ejja nagħtu ħarsa flimkien!
1. Id-driegħ robotiku assistit mill-enerġija għandu jkollu kapaċità għolja li jiflaħ it-tagħbija, ebusija tajba, u piż ħafif fih innifsu
L-ebusija tad-driegħ robotiku assistiv taffettwa direttament l-istabbiltà, il-veloċità, u l-livell ta' preċiżjoni tad-driegħ robotiku meta jaqbad il-biċċa tax-xogħol tal-prodott. Ebusija fqira ħafna drabi twassal għal liwi tad-driegħ robotiku fil-pjan vertikali u deformazzjoni tat-torsjoni laterali fil-pjan, li tista' tikkawża vibrazzjoni jew tikkawża li l-biċċa tax-xogħol teħel u ma tkunx tista' taħdem. Għalhekk, dirgħajn robotiċi assistiti mill-enerġija ġeneralment jużaw materjali b'ebusija tajba biex iżidu l-ebusija tal-liwi tad-driegħ, u l-ebusija ta' kull komponent ta' appoġġ u konnessjoni teħtieġ ukoll li jkollha ċerti rekwiżiti biex tiżgura li tkun tista' tiflaħ il-forza tas-sewqan meħtieġa.
2. Il-veloċità relattiva tad-driegħ robotiku assistit mill-enerġija għandha tkun xierqa u l-forza inerzjali għandha tkun baxxa
Il-veloċità relattiva tad-driegħ robotiku assistit mill-enerġija ġeneralment hija determinata mir-ritmu tal-produzzjoni tal-prodott, iżda ma jistax isegwi operazzjoni b'veloċità għolja bl-addoċċ. Id-driegħ mekkaniku jiċċaqlaq minn stat ta' mistrieħ għal veloċità relattiva normali għall-operazzjoni, u minn tnaqqis kostanti fil-veloċità għal waqfien mingħajr moviment għas-sistema tal-ibbrejkjar. Il-proċess kollu tal-bidla fil-veloċità huwa parametru karatteristiku tar-rata. Id-driegħ mekkaniku għandu piż ħafif u l-istabbiltà tiegħu fil-bidu u l-waqfien hija suffiċjenti.
3. Għin lid-driegħ robotiku jiċċaqlaq b'mod flessibbli
L-istruttura tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija teħtieġ li tkun kompatta u exquisite sabiex id-driegħ robotiku jiċċaqlaq malajr u b'mod flessibbli. Barra minn hekk, id-driegħ robotiku assistit bil-cantilever jeħtieġ ukoll li jikkunsidra t-tqassim tal-partijiet fuq id-driegħ robotiku, jiġifieri li jikkalkula l-piż nett tad-driegħ robotiku wara li jiċċaqlaq il-partijiet, billi jiffoka fuq it-torque tar-rotazzjoni, l-aġġustament, u ċ-ċentru tal-punt ta' appoġġ. L-iffukar fuq it-torque huwa detrimentali ħafna għall-moviment tad-driegħ robotiku. L-iffukar fuq torque eċċessiv jista' wkoll jikkawża li d-driegħ robotiku jiċċaqlaq, u waqt l-aġġustament, jista' wkoll joħloq kundizzjoni ta' ras li tegħreq. Jaffettwa wkoll il-ħila li tikkoordina l-moviment, u f'każijiet severi, id-driegħ robotiku ta' assistenza u l-arblu wieqaf jistgħu jeħlu. Għalhekk, meta tippjana driegħ robotiku, huwa importanti li tiżgura li ċ-ċentru tal-gravità tad-driegħ ikun iċċentrat madwar iċ-ċentru tar-rotazzjoni. Jew għandu jkun kemm jista' jkun qrib iċ-ċentru tar-rotazzjoni biex jitnaqqas it-torque tad-devjazzjoni. Għal dirgħajn robotiċi assistiti bl-enerġija li joperaw simultanjament maż-żewġ dirgħajn, huwa meħtieġ li tiżgura li l-arranġament tad-dirgħajn ikun simmetriku kemm jista' jkun għall-qalba biex jinkiseb bilanċ.
4. Preċiżjoni għolja tal-assemblaġġ
Sabiex tinkiseb preċiżjoni tal-assemblaġġ relattivament għolja tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija, minbarra li jiġu adottati miżuri ta' kontroll avvanzati, it-tip strutturali jagħti wkoll attenzjoni lir-riġidità tal-liwi, it-torque, it-torque tal-inerzja, u l-effetti attwali tal-buffering tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija, li huma direttament relatati mal-preċiżjoni tal-assemblaġġ tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija.
Ħin tal-posta: 18 ta' Mejju 2023