Manipulatur pnewmatikuhuma ideali għall-qbid u t-tqegħid effiċjenti u sigur ta' oġġetti ta' kull forma u daqs. Il-piż tal-qbid ivarja bejn 10 u 800 kg. Tongli se jidħol f'aktar dettall dwar dan.
It-tipi ta' manipulaturi pnewmatiċi
1. Klassifikat skont l-istruttura: Il-manipulaturi pnewmatiċi huma primarjament magħmula minn kisi tal-mutur, xażi, u xkupilja. Il-primarjarobot industrijalihuwa magħmul minn rota tal-bilanċjar u jew pendlu riġidu jew ħabel flessibbli.
2. Maqsum f'erba' tipi bbażati fuq il-bażi tal-immuntar: kostanti tal-pilastru, mobilità ta' referenza, għoli ta' fuq ikkoreġut, u smartphone sospiż bis-skylight (truss).
3. Klassifikazzjoni skont l-attrezzatura: ħafna drabi mfassla għad-daqs u l-forma tal-biċċa fornuta mill-klijent. Tip ta' ganċ, tipi ta' qbid, tipi ta' rbit, tipi ta' tlugħ minn ġewwa, tipi ta' bracketing, tipi ta' kklampjar, tipi ta' żamma flip (flip 90° jew 180°), assorbiment tal-arja, tidwir ta' adsorbent tal-ġbid (tidwir 90° jew 180°), u karatteristiċi oħra huma komuni fl-attrezzaturi. L-użu ottimali tal-impatt inkiseb abbażi tal-prodott uniku u l-issettjar għall-ġbir u d-disinn tar-Riċerka u l-Iżvilupp.
4. Klassifikat skont il-mod ta' kontroll: tħaddim manwali u kontroll awtomatiku.
Is-sigurtà tista' tiġi żgurata billi jiġu stabbiliti l-apparati ta' sigurtà li ġejjin
1. Żomm għajnejk fuq il-pass tal-moviment. Biex tevita li d-driegħ prostetiku jweġġa' lill-bnedmin billi jqum jew jinżel f'daqqa wara sinjal difettuż jew avveniment. Il-vultaġġ adattiv tal-valv ta' ħelsien ir-rata ta' mobilità tad-driegħ bjoniku.
2. Protezzjoni tal-fluss tal-arja. Bl-użu tal-unità tal-valv l-oħra u l-unità tal-ħażna tal-ilma tal-arja biex tiggarantixxi li s-supplimentarirobotika industrijaliId-driegħ ma jweġġax bi żball meta l-arja tintefa. L-operazzjoni tista' ddum ċiklu jew tnejn ta' ħidma.
3. Serratura biex tiżgura s-suċċess. Huwa sempliċi għall-maniġer li jirregola l-biċċa tax-xogħol billi jistrieħ fuq l-unità tat-tapp biex tipprojbixxi l-manipulatur pnewmatikumilli jdur u jirrilaxxa. Fi kliem ieħor, il-magna u l-apparat jistgħu jitwaqqfu fi kwalunkwe punt. Il-brejk jiġi attivat permezz ta' buttuna fuq il-pedala, u d-droid jitwaqqaf kull meta l-operatur jolqot is-swiċċ tas-selettur. Il-brejk jista' jintuża wkoll biex iwaqqaf ir-robot industrijali kompletament fi tmiem ix-xogħol. Biex jiġi evitat ħsara mhux intenzjonata, iċ-ċwievet kollha fuq il-grabber jibqgħu diżattivati meta jkunu fil-kundizzjoni tal-brejkijiet.
4. Protezzjoni tal-valv tal-għeluq. L-apparat tas-sistema ta' installazzjoni jintuża biex iżomm is-sistema milli tfalli jew taħrab fi kwalunkwe punt. L-apparat ta' installazzjoni mhux se jċedi l-proprjetà sakemm il-klijent ma jordnahx biex jagħmel dan.
5. Protezzjoni tat-tagħbija fil-post. Tiddependi fuq l-unità li tissakkar waħedha tat-tagħbija biex tiżgura li l-apparat ma jinħelesx meta l-biċċa tax-xogħol ma titqiegħedx fil-pożizzjoni speċifikata. Dan id-disinn jipprevjeni li l-biċċa tax-xogħol tinħeles minħabba nuqqas ta' tħaddim.
6. Protezzjoni kontra t-tagħbija li tisporġi 'l barra. L-użu tat-tagħmir li jissakkar waħdu bil-piż jiggarantixxi li l-biċċa tkun sospiża f'nofs l-arja u ma tinħelisx anke jekk tiġi mbuttata l-buttuna tar-"rilaxx". Jekk l-operatur jirrilaxxa l-manipulatur pnewmatiku u l-ankra, dawn jerġgħu lura għall-ekwilibriju oriġinali tagħhom. Jekk l-utent ikompli jagħfas il-buttuna tar-"rilaxx", il-biċċa tax-xogħol tinqabad u s-sistema robotika industrijali tinżel bil-mod għall-aktar pożizzjoni baxxa maħsuba.
7. Protezzjoni tal-limitu tat-tagħbija. L-apparat mhux se jneħħi t-tagħbija meta l-manipulatur ikun fil-post ta' restrizzjoni tal-qiegħ magħżul, anke jekk tiġi ppressata l-buttuna "ħielsa", minħabba l-kostruzzjoni tal-apparat li jissakkar waħdu t-tagħbija. Fil-qosor, il-biċċa titneħħa biss meta titqiegħed fuq wiċċ b'saħħtu.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Ħin tal-posta: 02 ta' Novembru 2022