1. Tip ta' trasferiment dirett
Id-driegħ tal-manipulatur b'dan it-tip ta' moviment għandu biss l-attività li jiċċaqlaq f'linja dritta tul tliet koordinati rettangolari, jiġifieri, id-driegħ jagħmel biss movimenti elastiċi bħall-irfigħ u ċ-ċaqliq, u l-figura tal-iskala tal-moviment tiegħu tista' tkun linja dritta, pjan rettangolari jew kubojde. It-tqassim ta' dan it-tip ta' manipulatur huwa sempliċi, il-moviment huwa intuwittiv, u huwa faċli li jitlestew ċerti rekwiżiti ta' preċiżjoni, iżda l-orjentazzjoni spazjali tal-okkupazzjoni tiegħu hija kbira u l-iskala tax-xogħol korrispondenti hija żgħira.
2, tip ta' flessjoni
F'dan it-tip ta' manipulatur, id-driegħ għandu żewġ partijiet: id-driegħ ta' fuq u d-driegħ t'isfel. Minbarra li d-driegħ ta' fuq għandu moviment orizzontali ta' treġġigħ lura u ta' inklinazzjoni, id-driegħ t'isfel għandu moviment ta' inklinazzjoni relattiv għad-driegħ ta' fuq. Mill-perspettiva morfoloġika, id-driegħ huwa relattiv għad-driegħ il-kbir għall-moviment ta' flezzjoni u estensjoni, skont din il-karatteristika msejħa tip ta' flezzjoni u estensjoni, il-mudell tal-iskala tal-moviment tiegħu huwa sfera.
3. Tip ta' pitch
Dan it-tip ta' driegħ manipulatur tal-moviment minbarra t-treġġigħ lura orizzontali tal-grad ta' attività, iżda għandu wkoll il-pitch tad-driegħ tal-grad ta' attività, iż-żewġ gradi ta' attività u l-grad elastiku ta' attività tad-driegħ jikkostitwixxu manipulatur tajjeb tal-pitching, il-figura tal-iskala tal-moviment tiegħu għal moviment karatteristiku ta' ballun vojt għall-pitching, għall-konvenjenza msejjaħ tip ta' pitching. Manipulatur b'pitch tad-driegħ biss u mingħajr moviment invers tad-driegħ ġeneralment jissejjaħ it-tip ta' pitch minħabba li t-tqassim tiegħu huwa qrib it-tip ta' pitch.
Ħin tal-posta: 14 ta' Awwissu 2023