Il-partijiet bażiċi ewlenin ta' manipulatur industrijali huma l-komponenti versatili u modulari li jikkostitwixxu s-sistema tas-sewqan, is-sistema ta' kontroll u s-sistema ta' interazzjoni bejn il-bniedem u l-magna u għandhom rwol ewlieni fl-influwenzar tal-prestazzjoni tal-manipulatur.manipulatur industrijalihuwa magħmul prinċipalment minn tliet komponenti: reducer, mutur servo AC/DC ta' prestazzjoni għolja u sewwieq, u kontrollur tar-robot ta' prestazzjoni għolja.
1. Tnaqqis
Ir-ridutturi huma komponent indispensabbli għat-tħaddim affidabbli u preċiż tar-robots industrijali. Hemm żewġ tipi ewlenin ta' ridutturi użati ħafna fil-bażi, fil-boom, fl-ispalla jew fil-ġonta tar-robots: ridutturi armoniċi u ridutturi RV.
Il-metodu tas-sewqan armoniku ġie ivvintat mill-inventur Amerikan C. WaltMusser f'nofs is-snin ħamsin. Ir-riduttur armoniku huwa magħmul prinċipalment minn tliet komponenti bażiċi: ġeneratur tal-mewġ, ger flessibbli u ger riġidu. Il-ġeneratur tal-mewġ jippermetti lill-ger flessibbli jipproduċi deformazzjoni elastika kkontrollata, u l-ger flessibbli jingħaqad mal-ger riġidu biex jittrażmetti l-moviment u l-qawwa. Il-proporzjon tal-veloċità tat-trażmissjoni fi stadju wieħed jista' jvarja minn 70 sa 1000, u r-riduttur jista' jiġi mreġġa' lura mingħajr ma jingħaqad mal-ispazju tal-ġenb billi jintuża d-deformazzjoni tal-ger flessibbli. Meta mqabbel mar-riduttur ordinarju bl-istess torque tal-ħruġ, ir-riduttur armoniku jikkaġuna l-volum tiegħu b'2/3 u l-piż b'1/2. Soġġett għal tagħbija alternanti kbira, il-ger flessibbli għandu rekwiżiti għoljin għas-saħħa tal-għeja tal-materjal, l-ipproċessar u t-trattament bis-sħana, u għandu proċess ta' manifattura kkumplikat, għalhekk il-prestazzjoni tal-ger flessibbli hija ċ-ċavetta għal riduttur armoniku ta' kwalità għolja.
2. Kontrollur
Il-pjattaforma tal-kontrollur b'ħafna assi hija prinċipalment maqsuma f'kard tal-kontroll tal-moviment bi proċessur inkorporat (DSP, POWERPC) bħala l-qalba u sistema PLC b'magna ta' kontroll industrijali flimkien ma' sistema f'ħin reali bħala l-qalba. Għalkemm il-kards tal-kontroll tal-moviment ġew żviluppati minn manifatturi Ċiniżi, rarament jiġu applikati għal...manipulaturi industrijali tad-dwanaManifatturat minn Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., intrapriża tal-manifattura moderna li tispeċjalizza fir-riċerka u l-iżvilupp, id-disinn, il-produzzjoni, il-bejgħ u s-servizz tal-awtomazzjoni tat-tagħmir tal-ħażna u l-immaniġġjar.
3. Mutur servo u sewwieq
Il-marki Ewropej ta' servo motor u driver jinkludu prinċipalment Lenz, Lust, u Bosch Rexroth, eċċ. Dawn it-tipi ta' servo motors u drivers għandhom kapaċità ta' tagħbija żejda eċċellenti u rispons dinamiku, ftuħ qawwi, u interfaces tal-bus, iżda huma għaljin ħafna. Il-marki Ġappuniżi huma prinċipalment Yaskawa, Panasonic, u Mitsubishi, eċċ., li huma relattivament irħas, iżda għandhom kapaċità ta' rispons dinamiku fqira u ftuħ fqir, u ħafna minnhom għandhom biss mod ta' kontroll analogu u tal-polz. Fi snin reċenti, ir-riċerka bażika u l-industrijalizzazzjoni ta' muturi u drivers sinkroniċi b'kalamita permanenti AC ta' qawwa għolja twettqu fiċ-Ċina, u diversi istituti huma kapaċi jipproduċu muturi u drivers sinkroniċi b'kalamita permanenti AC, li l-prestazzjoni dinamika, il-ftuħ u l-affidabbiltà tagħhom jeħtieġ li jiġu vverifikati permezz ta' applikazzjonijiet ta' proġetti.
Ħin tal-posta: 19 ta' Mejju 2022