A driegħ manipulaturhuwa apparat mekkaniku, li jista' jkun awtomatiku jew ikkontrollat artifiċjalment;Robot industrijalihuwa tip ta' tagħmir ta' awtomazzjoni, driegħ manipulatur huwa tip ta' robot industrijali, robot industrijali għandu wkoll forom oħra. Għalhekk, għalkemm iż-żewġ tifsiriet huma differenti, il-kontenut tar-referenza għandu xi sovrappożizzjoni.
Driegħ manipulatur industrijali huwa magna fissa jew mobbli li l-kostruzzjoni tagħha ġeneralment tkun magħmula minn serje ta' partijiet interkonnessi jew relattivament jiżżerżqu biex taqbad jew iċċaqlaq oġġetti, kapaċi għal kontroll awtomatiku, programmazzjoni ripetibbli, u gradi multipli ta' libertà (assi). Jaħdem prinċipalment permezz ta' moviment lineari tul l-assi X, Y, u Z biex jilħaq il-pożizzjoni fil-mira.
Robot industrijali huwa apparat tal-magna li jwettaq xogħol awtomatikament, u huwa magna li twettaq diversi funzjonijiet bil-qawwa u l-abbiltà ta' kontroll tagħha stess. Jista' jiġi kkmandat mill-bnedmin jew imħaddem skont programmi pprogrammati minn qabel, u robots industrijali moderni jistgħu wkoll jaġixxu skont prinċipji fformulati mit-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali.
Id-driegħ tal-manipulatur jintuża ħafna fl-industrija, u t-teknoloġija ewlenija li fih hija s-sewqan u l-kontroll, u d-driegħ tal-manipulatur ġeneralment huwa struttura f'serje.
Ir-robot huwa prinċipalment maqsum fi struttura tas-serje u struttura parallela: robot parallel jintuża l-aktar f'każ ta' bżonn ta' ebusija għolja, preċiżjoni għolja, veloċità għolja, u mingħajr spazju kbir f'okkażjonijiet, speċifikament użat fl-issortjar, l-immaniġġjar, is-simulazzjoni tal-moviment, għodod tal-magni paralleli, ipproċessar tat-tqattigħ tal-metall, ġonot tar-robots, interfaċċja tal-vetturi spazjali, eċċ. Ir-robot tas-serje u r-robot parallel jiffurmaw relazzjoni komplementari fl-applikazzjoni, u r-robot tas-serje għandu spazju tax-xogħol kbir, li jista' jevita l-effett ta' akkoppjar bejn l-assi tas-sewqan. Madankollu, kull assi tal-mekkaniżmu jeħtieġ li jiġi kkontrollat b'mod indipendenti, u huma meħtieġa encoders u sensuri biex itejbu l-preċiżjoni tal-moviment.
Ħin tal-posta: 08 ta' April 2024