Manipulaturi speċjali għal workshops industrijali huma tagħmir ewlieni fil-produzzjoni awtomatizzata. Jintużaw ħafna fl-immaniġġjar, l-assemblaġġ, l-iwweldjar, il-bexx, il-palletizzazzjoni u xenarji oħra, u jistgħu jtejbu b'mod sinifikanti l-effiċjenza, il-preċiżjoni u s-sigurtà.
1. Tipi ewlenin
Manipulaturi artikolati (robots b'6 assi)
Flessibilità għolja, timita l-moviment tad-driegħ tal-bniedem, adattata għal operazzjonijiet ta' trajettorja kumplessa (bħal iwweldjar, assemblaġġ).
Manipulaturi SCARA (4 assi)
Moviment planari b'veloċità għolja, iddisinjat għal assemblaġġ u klassifikazzjoni preċiżi (komponenti elettroniċi, ipproċessar ta' partijiet żgħar).
Manipulaturi tal-koordinati rettangolari (tip gantry)
Struttura sempliċi, adattata għall-immaniġġjar lineari u l-ipproċessar ta' biċċiet tax-xogħol kbar (bħal tagħbija u ħatt CNC).
Manipulaturi paralleli (Delta)
Qbid b'veloċità ultra-għolja, komunement użat fil-linji tal-ippakkjar tal-ikel u tad-drogi.
Manipulaturi kollaborattivi (Cobot)
B'funzjonijiet ta' sensing tal-forza u kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, mhi meħtieġa l-ebda ċint ta' sigurtà, adattat għal produzzjoni flessibbli.
2. Xenarji ta' applikazzjoni ewlenija
Immaniġġjar/palletizzazzjoni: Ibdel l-immaniġġjar manwali ta' oġġetti tqal (bħal kaxxi u materjali f'boroż).
Iwweldjar: iwweldjar bl-ark ta' preċiżjoni għolja u iwweldjar fuq il-post fil-manifattura tal-karozzi.
Sprejjar: kisi uniformi biex tevita li l-ħaddiema jiġu esposti għal kimiċi ta' ħsara.
Assemblaġġ: assemblaġġ ta' preċiżjoni ta' tagħmir elettroniku u partijiet tal-karozzi.
Spezzjoni: sistema viżwali integrata għall-ispezzjoni tal-kwalità (bħall-identifikazzjoni tad-difetti).
3. Parametri ewlenin tal-prestazzjoni
Kapaċità tat-tagħbija: minn ftit grammi (industrija elettronika) sa diversi tunnellati (industrija tqila).
Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut: ġeneralment ±0.02mm~±0.5mm (preċiżjoni għolja hija meħtieġa għal xogħol ta' preċiżjoni).
Raġġ tax-xogħol: ikopri firxa minn kompatt (500mm) għal kbir (3000mm+).
Veloċità: taffettwa l-ħin taċ-ċiklu, ir-robots Delta jistgħu jilħqu 10 qabdiet kull sekonda.
Livell ta' protezzjoni: IP54 (reżistenti għat-trab u l-ilma tax-xita) sa IP67 (reżistenti għall-immersjoni, adattata għal ambjenti umdi).
4. Punti ta' għażla
Rekwiżiti tal-kompitu: ċċara t-tagħbija, il-kumplessità tat-trajettorja, u r-rekwiżiti tal-preċiżjoni.
Adattament ambjentali: reżistenti għall-isplużjonijiet (kimika), kamra nadifa (semikondutturi), reżistenza għat-temperatura għolja (ikkastjar).
Kompatibilità tal-integrazzjoni: jekk tappoġġjax komunikazzjoni tas-sistema PLC u MES (bħal Profinet u EtherCAT).
Spiża tal-manutenzjoni: ikkunsidra ċ-ċiklu ta' sostituzzjoni tal-ispare parts u r-rekwiżiti tal-lubrikazzjoni.
5. Xejriet teknoloġiċi avvanzati
AI + gwida viżwali: tikseb qbid diżordinat (bħall-issortjar ta' partijiet imħawdin) permezz ta' tagħlim profond.
Teknoloġija tal-kontroll tal-forza: aġġusta l-forza b'mod adattiv għal inserzjoni jew illustrar preċiżi.
Tewmin diġitali: id-debugging virtwali jqassar il-ħin għall-produzzjoni.
Disinn ħafif: il-materjali tal-fibra tal-karbonju jnaqqsu l-konsum tal-enerġija.
Ħin tal-posta: 26 ta' Mejju 2025