Amanipulaturhuwa apparat operattiv awtomatiku li jista' jimita ċerti funzjonijiet ta' moviment tal-id u d-driegħ tal-bniedem biex jaqbad u jġorr oġġetti jew jimmanipula għodda skont programm fiss. Huwa kkaratterizzat mill-abbiltà li jiġi pprogrammat biex iwettaq varjetà ta' operazzjonijiet mistennija, u għandu l-vantaġġi ta' kostruzzjoni u prestazzjoni kemm tal-magni umani kif ukoll ta' dawk manipulattivi.
Il-manipulaturi huma l-ewwel manipulaturi industrijali u l-ewwel manipulaturi moderni li jistgħu jissostitwixxu x-xogħol tqil tal-bniedem biex jiksbu l-mekkanizzazzjoni u l-awtomazzjoni tal-produzzjoni, u jistgħu joperaw f'ambjenti ta' ħsara biex jipproteġu s-sigurtà personali, għalhekk jintużaw ħafna fil-manifattura mekkanika, il-metallurġija, l-elettronika, l-industrija ħafifa, u l-enerġija atomika.
Fil-ħajja tal-lum, it-teknoloġija qed tavvanza jum b'jum, l-akbar differenza bejn id-driegħ manipulatur u d-driegħ uman hija l-flessibbiltà u s-saħħa. Jiġifieri, l-akbar vantaġġ tal-manipulatur huwa li jista' jagħmel l-istess azzjoni ripetutament fil-każ mekkaniku normali mingħajr ma jħossu għajjien! L-applikazzjoni ta' dirgħajn manipulaturi se ssir ukoll dejjem aktar mifruxa, il-manipulatur huwa tagħmir ta' produzzjoni awtomatika ta' teknoloġija għolja żviluppat f'dawn l-aħħar deċennji, il-preċiżjoni tal-operazzjonijiet u l-abbiltà li jlesti operazzjonijiet fl-ambjent. Fergħa importanti ta'manipulaturi manipulatorji industrijali.
Skont il-modalità tas-sewqan, tista' tinqasam f'waħda idrawlika, pnewmatika, elettrika, u mekkanika. Karatterizzata mill-abbiltà li tiġi pprogrammata biex twettaq varjetà ta' operazzjonijiet mistennija, il-kostruzzjoni u l-prestazzjoni jikkombinaw il-vantaġġi rispettivi tal-magni umani u manipulattivi.
Manipulatur jikkonsisti prinċipalment fi tliet partijiet ewlenin: attwatur, mekkaniżmu tas-sewqan u sistema ta' kontroll. L-id hija l-parti użata biex taqbad il-biċċa tax-xogħol (jew għodda) u għandha diversi forom strutturali bħat-tip ta' kklampjar, it-tip ta' bracketing u t-tip ta' adsorbiment skont il-forma, id-daqs, il-piż, il-materjal u r-rekwiżiti operattivi tal-oġġett maqbud. Mekkaniżmu ta' moviment, sabiex l-id tlesti varjetà ta' rotazzjoni (oxxillazzjoni), moviment jew moviment kompost biex tikseb l-azzjoni preskritta, tbiddel il-pożizzjoni u l-qagħda tal-oġġett maqbud. Il-moviment indipendenti tal-mekkaniżmu ta' moviment, bħall-irfigħ, it-teleskopju u r-rotazzjoni, jissejjaħ il-grad ta' libertà tal-manipulatur. Sabiex taqbad oġġett fi kwalunkwe pożizzjoni u orjentazzjoni fl-ispazju, huma meħtieġa sitt gradi ta' libertà. Il-gradi ta' libertà huma l-parametri ewlenin tad-disinn tal-manipulatur. Iktar ma jkun hemm gradi ta' libertà, iktar tkun kbira l-flessibbiltà tal-manipulatur, iktar tkun wiesgħa l-versatilità, u iktar tkun kumplessa l-istruttura tiegħu. Ġeneralment, speċjali...manipulaturigħandhom minn 2 sa 3 gradi ta' libertà. Is-sistema ta' kontroll tintuża biex tlesti movimenti speċifiċi billi tikkontrolla l-mutur ta' kull grad ta' libertà tal-manipulatur. Tirċievi wkoll feedback mis-sensuri biex tifforma kontroll stabbli b'ċirkwit magħluq. Il-qalba tas-sistema ta' kontroll ġeneralment tkun magħmula minn ċippa ta' mikro-kontroll bħal mikrokontrollur jew dsp, li hija pprogrammata biex tikseb il-funzjoni mixtieqa.
Ħin tal-posta: 29 ta' Settembru 2022