Is-sistema intelliġenti tal-manipulazzjoni tal-gantry tal-maħżen tal-bars hija soluzzjoni awtomatizzata ħafna għall-immaniġġjar u l-ħażna tal-materjali li tintuża ħafna fl-industrija tal-manifattura, speċjalment f'xenarji fejn biċċiet tax-xogħol twal bħal bars u tubi jeħtieġ li jiġu mmaniġġjati b'mod effiċjenti. Is-sistema tgħaqqad magażżinaġġ intelliġenti, immaniġġjar awtomatizzat u teknoloġija ta' pożizzjonament preċiż biex ittejjeb b'mod sinifikanti l-effiċjenza tal-produzzjoni, tnaqqas l-intervent manwali u tnaqqas ir-rati ta' żbalji.
Kompożizzjoni tas-sistema
1. Maħżen tal-bar intelliġenti:
Użat biex jaħżen vireg jew tubi ta' speċifikazzjonijiet differenti, ġeneralment bi struttura ta' xkaffa b'ħafna saffi.
Mgħammar b'sistema ta' ġestjoni intelliġenti, jista' jimmonitorja l-istatus tal-inventarju f'ħin reali, jalloka awtomatikament postijiet tal-ħażna, u jottimizza l-mogħdijiet ta' aċċess.
Jappoġġja teknoloġiji ta' identifikazzjoni awtomatika bħal barcodes u RFID biex tinkiseb it-traċċabilità tal-materjal.
2. Manipulatur tat-truss:
Il-manipulatur tat-truss huwa t-tagħmir ewlieni tal-immaniġġjar tas-sistema, ġeneralment magħmul minn tliet assi ta' X, Y, u Z, u jista' jiċċaqlaq b'mod preċiż fi spazju tridimensjonali.
It-tarf tal-manipulatur huwa mgħammar b'apparat speċjali li jista' jadatta għal vireg ta' forom u daqsijiet differenti.
Muturi servo ta' preċiżjoni għolja u sistemi ta' kontroll jiżguraw l-istabbiltà u l-eżattezza tal-proċess tal-immaniġġjar.
3. Sistema ta' kontroll:
PLC (Kontrollur Loġiku Programmabbli) jew kompjuter industrijali jintuża bħala l-unità ewlenija tal-kontroll.
Algoritmu intelliġenti integrat biex jirrealizza ppjanar awtomatiku tal-mogħdijiet, evitar ta' ostakli, bilanċjar tat-tagħbija u funzjonijiet oħra.
Appoġġ għad-docking mas-sistema MES (Manufacturing Execution System) jew ERP (Enterprise Resource Planning) biex tinkiseb trażmissjoni bla xkiel tad-dejta tal-produzzjoni.
4.Sensor u sistema ta' skoperta:
Mgħammar b'varjetà ta' sensuri (bħal sensuri fotoelettriċi, rangefinders tal-lejżer, eċċ.) għall-monitoraġġ f'ħin reali tal-pożizzjoni tar-robot, l-istatus tal-materjal u l-bidliet ambjentali.
Is-sistema ta' skoperta tiżgura s-sigurtà u l-preċiżjoni waqt l-immaniġġjar biex tevita ħabta jew ħsara materjali.
5. Interfaċċja bejn il-bniedem u l-magna (HMI):
Jipprovdi interface ta' operazzjoni intuwittiva biex jiffaċilita lill-operaturi biex jimmonitorjaw l-istatus tal-operazzjoni tas-sistema, jaġġustaw il-parametri jew isolvu l-problemi.
Appoġġja l-monitoraġġ u t-tħaddim mill-bogħod biex ittejjeb il-flessibbiltà u l-manutenzjoni tas-sistema.
Funzjonijiet tas-sistema
1. Ħażna u rkupru awtomatiku:
Skont il-ħtiġijiet tal-produzzjoni, l-ispeċifikazzjonijiet speċifikati tal-materjal tal-bar jittieħdu awtomatikament mill-maħżen tal-materjal tal-bar, jew il-materjal tal-bar ipproċessat jinħażen lura fil-maħżen.
Jappoġġja l-ħażna u l-immaniġġjar imħallta ta' varjetajiet u speċifikazzjonijiet multipli ta' materjali.
2. Pożizzjonament preċiż:
Permezz ta' sensuri u sistemi ta' kontroll ta' preċiżjoni għolja, kun żgur li l-manipulatur jista' jaqbad u jqiegħed il-materjal tal-bar b'mod preċiż.
Applikabbli għal xenarji ta' pproċessar ta' preċiżjoni għolja, bħat-tagħbija u l-ħatt ta' għodod tal-magni CNC.
3. Skedar intelliġenti:
Skont il-pjan tal-produzzjoni u l-istatus tal-inventarju, is-sekwenza u l-mogħdija tal-immaniġġjar tal-materjal huma ottimizzati awtomatikament biex inaqqsu l-ħin ta' stennija u l-konsum tal-enerġija.
Appoġġja aġġustament dinamiku biex tadatta għall-ħtiġijiet li qed jinbidlu tal-linja tal-produzzjoni.
4. Protezzjoni tas-sigurtà:
Mgħammar b'ħafna mekkaniżmi ta' protezzjoni tas-sigurtà, bħal waqfien ta' emerġenza, skoperta ta' ħabtiet, allarm ta' tagħbija żejda, eċċ., biex jiżgura s-sigurtà tat-tagħmir u l-persunal.
Konforma mal-istandards tas-sigurtà industrijali (bħall-ISO 13849).
5. Ġestjoni tad-dejta:
Irreġistra l-aċċess għall-materjal, l-immaniġġjar u l-ipproċessar tad-dejta f'ħin reali, u ġġenera rapporti biex il-persunal tal-maniġment janalizzahom.
Appoġġ għall-ħażna u l-analiżi tad-dejta fis-sħab biex jipprovdi bażi għall-ottimizzazzjoni tal-produzzjoni.
Ħin tal-posta: 24 ta' Frar 2025