L-għażla ta' manipulatur tal-immaniġġjar adattat hija pass ewlieni fit-twettiq ta' produzzjoni awtomatizzata, li tinvolvi kunsiderazzjoni komprensiva ta' diversi fatturi. Dan li ġej se jintroduċik fid-dettall kif tagħżel manipulatur tal-immaniġġjar adattat.
1. Iċċara r-rekwiżiti tal-immaniġġjar
Karatteristiċi tal-biċċa tax-xogħol: Id-daqs, il-piż, il-forma, il-materjal, eċċ. tal-biċċa tax-xogħol jaffettwaw direttament il-kapaċità tat-tagħbija, il-metodu tal-qbid u l-firxa tal-moviment tal-manipulatur.
Ambjent tax-xogħol: Fatturi bħat-temperatura, l-umdità, it-trab, eċċ. fl-ambjent tax-xogħol se jaffettwaw l-għażla tal-materjal u l-miżuri ta' protezzjoni tal-manipulatur.
Trajettorja tal-moviment: It-trajettorja tal-moviment li r-robot jeħtieġ li jlesti, bħal linja dritta, kurva, moviment b'ħafna assi, eċċ., tiddetermina l-grad ta' libertà u l-firxa tal-moviment tal-manipulatur.
Rekwiżiti ta' preċiżjoni: Għal biċċiet tax-xogħol li jeħtieġu pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja, jeħtieġ li jintgħażel robot ta' preċiżjoni għolja.
Ħin taċ-ċiklu: Ir-rekwiżiti tal-ħin tal-produzzjoni jiddeterminaw il-veloċità tal-moviment tal-manipulatur.
2. L-għażla tat-tip ta' robot
Robot artikolat: Għandu diversi gradi ta' libertà u flessibilità għolja, u huwa adattat għall-immaniġġjar ta' biċċiet tax-xogħol kumplessi.
Robot b'koordinati rettangolari: Għandu struttura sempliċi u firxa ċara ta' moviment, u huwa adattat għall-immaniġġjar ta' moviment lineari.
Manipulatur tat-tip SCARA: Għandu veloċità għolja u preċiżjoni għolja fuq il-pjan orizzontali, u huwa adattat għal immaniġġjar b'veloċità għolja fil-pjan.
Manipulatur tat-tip parallel: Għandu struttura kompatta u riġidità tajba, u huwa adattat għal immaniġġjar ta' veloċità għolja, preċiżjoni għolja, u ta' tagħbijiet tqal.
3. Kapaċità tat-tagħbija
Tagħbija nominali: Il-piż massimu li l-manipulatur jista' jimmaniġġja b'mod stabbli.
Ripetibbiltà: Il-preċiżjoni tal-manipulatur biex jilħaq ripetutament l-istess pożizzjoni.
Firxa ta' moviment: L-ispazju tax-xogħol tal-manipulatur, jiġifieri, il-firxa li jista' jilħaq l-effettur finali tal-manipulatur.
4. Modalità tas-sewqan
Sewqan tal-mutur: Sewqan tal-mutur servo, preċiżjoni għolja u veloċità għolja.
Sewqan pnewmatiku: Struttura sempliċi, spiża baxxa, iżda preċiżjoni u veloċità relattivament baxxa.
Sewqan idrawliku: Kapaċità ta' tagħbija kbira, iżda struttura kumplessa u spiża għolja ta' manutenzjoni.
5. Sistema ta' kontroll
Kontroll tal-PLC: Stabbli u affidabbli, faċli biex jiġi pprogrammat.
Servo drive: Preċiżjoni għolja ta' kontroll u veloċità ta' rispons veloċi.
Interfaċċja bejn il-bniedem u l-magna: Tħaddim sempliċi, faċli biex tissettja u żżomm.
6. Effettur tat-tarf
Tazza tal-ġbid tal-vakwu: Adattata għall-ġbid ta' biċċiet tax-xogħol ċatti u lixxi.
Gripper mekkaniku: adattat biex jaqbad biċċiet tax-xogħol b'forma irregolari.
Tazza tal-ġbid manjetika: adattata biex taqbad materjali ferromanjetiċi.
7. Protezzjoni tas-sigurtà
Apparat ta' waqfien ta' emerġenza: iwaqqaf l-operazzjoni tal-manipulatur f'każ ta' emerġenza.
Protezzjoni fotoelettrika: tipprevjeni lill-persunal milli jidħol fiż-żona perikoluża bi żball.
Sensur tal-forza: jinduna bil-ħabta u jipproteġi t-tagħmir u l-persunal.
Ħin tal-posta: 23 ta' Settembru 2024