Kemm taf dwar il-manipulaturi industrijali?
Fi snin reċenti, grazzi għall-iżvilupp kontinwu tal-manifattura intelliġenti, ir-robots industrijali saru komuni b'rata mgħaġġla, u ċ-Ċina kienet ukoll l-akbar suq ta' applikazzjonijiet fid-dinja għal robots industrijali għal tmien snin konsekuttivi, u tirrappreżenta madwar 40 fil-mija tas-suq globali. Il-manipulaturi tar-robots industrijali se jissostitwixxu l-produzzjonijiet manwali fl-industrija tal-manifattura tal-ġejjieni, u se jkunu l-pedament sod għar-realizzazzjoni tal-manifattura intelliġenti u l-awtomazzjoni industrijali, id-diġitalizzazzjoni u l-intelliġenza.
X'inhu manipulatur ta' robot industrijali?manipulatur tar-robot industrijalihuwa tip ta' magna b'driegħ manipulatur tal-azzar riġidu li kapaċi twettaq bosta applikazzjonijiet ta' manifattura, li jvarjaw minn sempliċi għal kumplessi u tista' twettaq inklinazzjonijiet u rotazzjonijiet pnewmatiċi kumplessi. Tista' terfa' u timmanipula tagħbijiet tqal b'mod effiċjenti u ttaffi l-operazzjonijiet tal-operaturi waqt manuvri impenjattivi bħall-qbid, l-irfigħ, iż-żamma, u r-rotazzjoni ta' tagħbijiet. Imma apparti mill-informazzjoni ta' hawn fuq, taf xi informazzjoni oħra dwarha? Jekk le, tinkwetax. Hawnhekk Jiangyin Tongli, intrapriża tal-manifattura moderna, bi pjaċir toffrilek diversi aspetti importanti ta' manipulatur industrijali biex tgħinek tkun taf aktar dwaru.
1. Robot manipulatur industrijali mhuwiex biss robot li jieħu x-xogħol mingħand in-nies
Manipulatur industrijali jista' joħloq aktar valur mill-ħaddiema għax jista' jlesti l-kompiti għall-ħaddiema u saħansitra jaħdem aħjar, kapaċi jaħdem mingħajr mistrieħ, ma jagħmel l-ebda żball f'kull operazzjoni, u jista' wkoll iwettaq xi xogħlijiet li n-nies ma jistgħux jagħmlu. F'termini ta' xogħlijiet ripetittivi, ta' drill wieħed u ta' intensità għolja,manipulaturi industrijali tad-dwanajagħmlu tluq ta' ħaddiema tal-linja tal-assemblaġġ u għandhom vantaġġi primarji ta' effiċjenza għolja, kwalità stabbli, "attitudni" serja, li mhumiex affettwati minn fatturi esterni, tħaddim bla waqfien ta' 24 siegħa u ħajja twila ta' servizz, u dan huwa dak li jagħmilhom daqshekk tajbin.
2. Manipulaturi industrijali jistgħu jintużaw fi 364 industrija
Naturalment, huwa biss ġudizzju approssimattiv, għax ħadd ma jista' jkun jaf eżattament x'tip ta' xogħol jistgħu jagħmlu. L-unika ħaġa definita hija li jintużaw f'firxa wiesgħa ta' industriji madwar id-dinja, u manipulatur robot industrijali li dejjem qed javvanza jidher li huwa omnipotenti. Jistgħu jiġu applikati għall-ippakkjar tal-ikel, il-manifattura u l-ipproċessar tal-karozzi, l-ipproċessar tal-makkinarju, il-loġistika u l-magażinaġġ, il-manifattura ta' tagħmir mediku u ħafna industriji oħra. Dan it-tip ta' manipulatur robot industrijali kbir imgeżwer fi qxur tal-metall jista' jimmanifattura karozzi u ajruplani, jipproċessa mowbajls, jipprovdi servizz ta' kunsinna espressa, jippakkja ikel, jipproduċi stools, u jġorr ħafna tagħbijiet bħal prodotti tal-ħalib, ġobnijiet sħaħ, laħam, pakketti ta' ikel ipproċessat, fliexken, kaxxi tal-kartun, u basktijiet tal-ikel, u l-lista hija bla tmiem. Il-manipulaturi industrijali għadhom qed jevolvu malajr mill-miġja tal-intelliġenza artifiċjali. Jekk tistaqsi jekk hemmx xi xogħol li jonqsu milli jwettqu, forsi biss ma jistgħux jagħmlu x-xogħlijiet relatati mal-letteratura, għax ma tistax tistenna li driegħ mekkaniku jħassar ix-Xogħlijiet Kompleti ta' William Shakespeare fuq tastiera.
3. Manipulatur industrijali jikkonsisti fi tliet partijiet ewlenin: tastiera, host, u monitor
Manipulaturi industrijali magħmulin apposta għandhom jinkludu tliet komponenti: sensuri, il-kontrollur u partijiet mekkaniċi (inkluż id-driegħ tar-robot, l-effettur tat-tarf, u d-drajv). Is-sensuri huma ekwivalenti għall-host ta' kompjuter tad-desktop u għandhom rwol ċentrali u ewlieni; il-kontrollur huwa ekwivalenti għat-tastiera u l-maws ta' kompjuter, jintuża għall-operazzjoni u jservi bħala l-"moħħ" tiegħu; il-partijiet mekkaniċi jservu bħala l-monitor ta' kompjuter u l-operaturi jistgħu jaraw viżwalment il-kontenut muri. Dawn it-tliet partijiet jikkostitwixxu manipulatur tar-robot komplut.
4. Inġinier tar-robots huwa l-għalliem ta' manipulatur ta' robot industrijali
Anke jekkmanipulaturi industrijaliGħalkemm huma kapaċi jwettqu funzjonijiet simili għal dawk umani, ma jistgħux jaħdmu b'mod indipendenti mingħajr il-kooperazzjoni ta' inġiniera tar-robots. Skont il-prinċipju operattiv, manipulatur industrijali apposta jopera skont programmazzjoni prestabbilita jew intelliġenza artifiċjali, li hija ddisinjata minn inġiniera tar-robots. L-inġiniera tar-robots jiddisinjaw prinċipalment il-kummissjonar u l-manutenzjoni, u l-ipprogrammar tas-softwer, u jiżviluppaw u jiddisinjaw is-sistemi ta' appoġġ meħtieġa. Fil-qosor, dak li jista' jagħmel manipulatur tar-robot industrijali jiddependi fuq dak li l-inġinier jgħallmu jagħmel.
5. Id-differenza bejn il-manipulaturi tar-robots industrijali u t-tagħmir awtomatizzat
Nieħdu eżempju sempliċi, it-telefowns antikwati tas-snin disgħin u l-iPhone 7 Plus huma apparati ta' komunikazzjoni, iżda huma ċertament differenti minn xulxin. Ir-relazzjoni bejn il-manipulaturi tar-robots industrijali u t-tagħmir awtomatizzat hija eżattament l-istess. Robot industrijali huwa tip wieħed ta' tagħmir ta' awtomazzjoni, iżda huwa aktar intelliġenti, avvanzat u effiċjenti mit-tagħmir ta' awtomazzjoni ordinarju, għalhekk hemm bosta differenzi bejniethom, u ovvjament huwa żbaljat li wieħed iħawwad il-manipulaturi tar-robots industrijali mat-tagħmir awtomatizzat.
6. Il-manipulaturi industrijali juru gradi varji ta’ mġiba awtoregolatorja
Il-manipulaturi tar-robots industrijali huma pprogrammati biex iwettqu azzjonijiet speċifiċi (azzjonijiet ripetittivi) b'mod fedel, effiċjenti, mingħajr varjazzjoni, u b'eżattezza għolja u ħin ta' standby super-twil. Dawn l-azzjonijiet jiddependu fuq kostanti pprogrammati li jiddefinixxu d-direzzjoni, l-aċċelerazzjoni, il-veloċità, id-deċelerazzjoni, u d-distanza tal-azzjonijiet kooperattivi.
7. Vantaġġi ta' manipulaturi ta' robots industrijali intelliġenti għall-manifattura
Il-kumpaniji tal-manifattura ilhom ifittxu l-aħjar effiċjenza fil-produzzjoni, li hija l-forza ewlenija tal-innovazzjoni u l-iżvilupp. Fil-produzzjoni industrijali, ir-robots manipulaturi industrijali jistgħu jissostitwixxu l-ħaddiema biex itemmu xogħlijiet diffiċli u jnaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol. Sadanittant, l-operazzjonijiet mekkanizzati tat-tħaffir għandhom it-tendenza li jagħmlu lill-ħaddiema emozzjonali u jaffettwaw il-preċiżjoni tal-operazzjoni. Ir-robots industrijali jistgħu kontinwament jiggarantixxu l-preċiżjoni tal-azzjonijiet u jtejbu l-kwalità tal-produzzjoni tal-prodott. Barra minn hekk, ir-robots manipulaturi industrijali jistgħu jtejbu l-kwalità tal-prodott u jnaqqsu l-ispejjeż tal-produzzjoni, u b'hekk jippermettu lill-intrapriżi tal-manifattura jżidu l-produttività.
8. Programmazzjoni u interfaċċja
Manipulatur tar-robot jeħtieġ li jidentifika l-pożizzjoni preċiża tal-kompitu fil-mira, u dawn l-azzjonijiet u s-sekwenzi jridu jiġu ssettjati jew ipprogrammati. L-inġiniera ġeneralment jgħaqqdu l-kontrollur tar-robot ma' laptop, kompjuter tad-desktop jew netwerk (intranet jew Internet) u jgħallmuh kif iwettaq l-azzjonijiet. Manipulatur industrijali jifforma unità operattiva flimkien ma' ġabra ta' magni jew periferali. Unità tipika tista' tinkludi alimentatur tal-partijiet, magna ta' tfigħ, u manipulatur industrijali, u hija kkontrollata minn kompjuter wieħed jew PLC. Huwa importanti li jiġi pprogrammat kif il-manipulatur tar-robot jinteraġixxi f'koordinazzjoni ma' magni oħra fl-unità, filwaqt li jitqiesu l-postijiet tagħhom.
Ħin tal-posta: 29 ta' April 2022