Manipulatur huwa magna multifunzjonali li tista' awtomatizza l-kontroll tal-pożizzjonament u tista' tiġi pprogrammata mill-ġdid biex tinbidel. Għandha diversi gradi ta' libertà u tista' tintuża biex iċċaqlaq oġġetti biex twettaq xogħol f'varjetà ta' ambjenti differenti. Il-manipulaturi industrijali huma teknoloġija ġdida fil-qasam tal-kontroll kważi awtomatiku u saru parti importanti mis-sistemi moderni tal-produzzjoni tal-manifattura.
Id-dirgħajn tal-manipulatur jintużaw biex jaqbdu l-biċċiet tax-xogħol (jew l-għodda) u għandhom diversi forom strutturali, bħal tipi ta' kklampjar, żamma u adsorbiment, skont il-forma, id-daqs, il-piż, il-materjal u r-rekwiżiti operattivi tal-oġġett maqbud. Mekkaniżmu ta' moviment, sabiex l-id tlesti varjetà ta' rotazzjoni (oxxillazzjoni), moviment jew moviment kompost biex tikseb l-azzjoni preskritta, tbiddel il-pożizzjoni u l-qagħda tal-oġġett maqbud. Il-moviment indipendenti tal-mekkaniżmu ta' moviment, bħall-irfigħ, it-teleskopju u r-rotazzjoni, jissejjaħ il-grad ta' libertà tal-manipulatur. Sabiex taqbad oġġett fi kwalunkwe pożizzjoni u orjentazzjoni fl-ispazju, huma meħtieġa sitt gradi ta' libertà. Il-grad ta' libertà huwa parametru ewlieni fid-disinn ta' manipulatur. Aktar ma jkun hemm gradi ta' libertà, akbar tkun il-flessibilità tal-manipulatur, usa' tkun il-versatilità, u aktar tkun kumplessa l-istruttura. Ġeneralment, robots speċjali għandhom 2 sa 3 gradi ta' libertà. Is-sistema ta' kontroll tintuża biex tlesti movimenti speċifiċi billi tikkontrolla l-mutur ta' kull grad ta' libertà tal-manipulatur. Tirċievi wkoll feedback mis-sensuri biex tifforma kontroll stabbli b'ċirkwit magħluq. Il-qalba tas-sistema ta' kontroll ġeneralment tkun magħmula minn ċippa ta' mikro-kontroll bħal mikrokontrollur jew dsp, li hija pprogrammata biex tikseb il-funzjoni mixtieqa.
L-iżvilupp mgħaġġel tal-manipulaturi industrijali huwa dovut għar-rwol pożittiv tagħhom li qed jiġi rikonoxxut dejjem aktar. L-ewwelnett, jistgħu jissostitwixxu parzjalment it-tħaddim manwali; it-tieni, jistgħu jsegwu ċerta proċedura, ħin u pożizzjoni biex jitlesta t-trasferiment u t-tagħbija u l-ħatt tal-biċċiet tax-xogħol skont ir-rekwiżiti tal-proċess tal-produzzjoni; it-tielet, jistgħu joperaw l-għodod tal-magni meħtieġa għall-iwweldjar u l-assemblaġġ. Għalhekk, jistgħu jtejbu ħafna l-kundizzjonijiet tax-xogħol tal-ħaddiema, itejbu b'mod sinifikanti l-produttività tax-xogħol, u jaċċelleraw il-pass tal-mekkanizzazzjoni u l-awtomazzjoni tal-produzzjoni industrijali. Bħala riżultat, il-pajjiżi industrijali avvanzati jagħtu attenzjoni, u investew ħafna riżorsi materjali u finanzjarji fir-riċerka u l-applikazzjoni. Speċjalment f'temperaturi għoljin, pressjoni għolja, trab, storbju u b'okkażjonijiet radjuattivi u li jniġġsu, l-applikazzjoni hija aktar mifruxa. Fiċ-Ċina, f'dawn l-aħħar snin, kien hemm żvilupp mgħaġġel, u kiseb ċerti riżultati, bl-attenzjoni tas-settur industrijali.
Ħin tal-posta: 07 ta' Settembru 2022