Il-manipulatur huwa apparat operattiv awtomatiku li jista' jimita xi funzjonijiet ta' azzjoni tal-id u d-driegħ biex jaqbad, iġorr oġġetti jew jopera għodda skont proċeduri fissi. Il-manipulatur huwa l-eqdem robot industrijali, iżda wkoll l-eqdem robot modern, jista' jissostitwixxi x-xogħol tqil tan-nies biex jikseb mekkanizzazzjoni u awtomazzjoni tal-produzzjoni, jista' jopera f'ambjent ta' ħsara biex jipproteġi s-sigurtà personali, u jintuża ħafna fil-manifattura tal-makkinarju, il-metallurġija, l-elettronika, l-industrija ħafifa u l-enerġija atomika u dipartimenti oħra.
Huwa żviluppat abbażi ta' robots antiki li dehru fil-bidu, ir-riċerka dwar ir-robots bdiet f'nofs is-seklu 20, bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kompjuter u tal-awtomazzjoni, speċjalment mill-miġja tal-ewwel kompjuter elettroniku diġitali fl-1946, il-kompjuters għamlu progress tal-għaġeb fid-direzzjoni ta' veloċità għolja, kapaċità kbira u prezz baxx. Fl-istess ħin, il-ħtieġa urġenti għall-produzzjoni tal-massa ppromwoviet il-progress tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni, li wittiet il-pedament għall-iżvilupp tar-robots.
Min-naħa l-oħra, ir-riċerka tat-teknoloġija tal-enerġija nukleari teħtieġ xi makkinarju operattiv biex jimmaniġġja materjali radjuattivi minflok il-bnedmin. Fil-kuntest ta’ din id-domanda, l-Istati Uniti żviluppaw manipulatur ikkontrollat mill-bogħod fl-1947, u manipulatur mekkaniku master-slave fl-1948. Il-manipulatur ġie żviluppat għall-ewwel darba fl-Istati Uniti. Fl-1954, id-Devor tal-Istati Uniti ppropona l-ewwel il-kunċett ta’ robots industrijali u applika għal privattiva. Il-punt ewlieni tal-privattiva huwa li tikkontrolla l-ġonta tar-robot bl-għajnuna tat-teknoloġija servo, tuża l-id tal-bniedem biex tgħallem lir-robot, u r-robot jista’ jikseb ir-rekord u r-riproduzzjoni tal-azzjoni.
Dan jissejjaħ robot tat-tagħlim u r-rappreżentazzjoni. Kważi r-robots eżistenti kollha jużaw dan il-metodu ta' kontroll. Fl-1958, il-Kumpanija tal-Kontroll tal-Istati Uniti żviluppat l-ewwel robot robotiku tal-irbattar. L-ewwel mudelli prattiċi bħala prodotti tar-robot huma l-"VERSTRAN" imniedi minn AMF u l-"UNIMATE" imniedi minn UNIMATION fl-1962. Dawn ir-robots industrijali huma prinċipalment magħmula minn idejn u dirgħajn simili għal dawk umani, li jistgħu jissostitwixxu x-xogħol tqil tan-nies biex jiksbu l-mekkanizzazzjoni u l-awtomazzjoni tal-produzzjoni, u jistgħu joperaw f'ambjenti ta' ħsara biex jipproteġu s-sigurtà personali, għalhekk jintuża ħafna fil-manifattura tal-makkinarju, il-metallurġija, l-elettronika, l-industrija ħafifa u l-enerġija atomika u dipartimenti oħra.
Ħin tal-posta: 02 ta' April 2024