Il-qbid robotiku tal-briks huwa kompitu komuni fl-awtomazzjoni industrijali, speċjalment fl-industrija tal-kostruzzjoni, l-industrija tal-loġistika u oqsma oħra. Sabiex jinkiseb qbid effiċjenti u stabbli, l-aspetti li ġejjin jeħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv:
1. Disinn tal-gripper
Gripper tad-dwiefer: Dan huwa l-aktar tip komuni ta' gripper, li jwaħħal il-briks billi jagħlaq żewġ dwiefer jew aktar. Il-materjal tad-dwiefer għandu jkollu saħħa u reżistenza għall-użu suffiċjenti, u d-daqs u l-piż tal-briks għandhom jiġu kkunsidrati biex jiġi ddisinjat id-daqs xieraq tal-ftuħ tax-xedaq u l-forza tal-ikklampjar.
Gripper tat-tazza tal-ġbid tal-vakwu: Adattat għal briks b'uċuħ lixxi, u l-qabda tinkiseb permezz ta' adsorbiment bil-vakwu. Il-materjal tat-tazza tal-ġbid għandu jkollu siġillar tajjeb u reżistenza għall-użu, u n-numru xieraq ta' tazzi tal-ġbid u l-grad tal-vakwu għandhom jintgħażlu skont id-daqs u l-piż tal-briks.
Gripper manjetiku: Adattat għal briks magħmulin minn materjali manjetiċi, u l-qabda tinkiseb permezz ta' adsorbiment manjetiku. Il-forza manjetika tal-gripper manjetiku għandha tiġi aġġustata skont il-piż tal-briks.
2. L-għażla tar-robot
Kapaċità tat-tagħbija: Il-kapaċità tat-tagħbija tar-robot għandha tkun akbar mill-piż tal-briks, u għandu jiġi kkunsidrat ċertu fattur ta' sigurtà.
Firxa tax-xogħol: Il-firxa tax-xogħol tal-manipulatur għandha tkopri l-pożizzjonijiet tal-ġbir u t-tqegħid tal-briks.
Preċiżjoni: Agħżel il-livell ta' preċiżjoni xieraq skont ir-rekwiżiti tax-xogħol biex tiżgura qbid preċiż.
Veloċità: Agħżel il-veloċità xierqa skont ir-ritmu tal-produzzjoni.
3. Sistema ta' kontroll
Ippjanar tat-trajettorja: Ippjana t-trajettorja tal-moviment tal-manipulatur skont il-metodu ta' stivar u l-pożizzjoni tal-qbid tal-briks.
Kontroll tal-feedback tal-forza: Matul il-proċess tal-qbid, il-forza tal-qbid tiġi mmonitorjata f'ħin reali permezz tas-senser tal-forza biex tevita li ssir ħsara lill-briks.
Sistema tal-viżjoni: Is-sistema viżwali tista' tintuża biex tillokalizza l-briks biex tittejjeb il-preċiżjoni tal-qbid.
4. Konsiderazzjonijiet oħra
Karatteristiċi tal-briks: Ikkunsidra d-daqs, il-piż, il-materjal, il-kundizzjoni tal-wiċċ u fatturi oħra tal-briks, u agħżel il-parametri xierqa tal-qabda u l-kontroll.
Fatturi ambjentali: Ikkunsidra t-temperatura, l-umdità, it-trab u fatturi oħra tal-ambjent tax-xogħol, u agħżel il-manipulatur u l-miżuri protettivi xierqa.
Sigurtà: Iddisinja miżuri protettivi raġonevoli biex tevita inċidenti waqt it-tħaddim tal-manipulatur.
Ħin tal-posta: 14 ta' Ottubru 2024