Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġiji, l-akbar differenza bejndirgħajn manipulaturi industrijali...u d-dirgħajn tal-bniedem hija l-flessibbiltà u r-reżistenza. Jiġifieri, l-akbar vantaġġ tal-manipulatur huwa li jista' jwettaq l-istess moviment ripetutament f'ċirkostanzi normali mingħajr ma jkun għajjien! Bħala tagħmir ta' produzzjoni awtomatika ta' teknoloġija għolja żviluppat f'dawn l-aħħar deċennji, il-manipulatur jista' jopera b'mod preċiż f'diversi ambjenti. Il-manipulaturi industrijali jistgħu jinqasmu aktar f'manipulaturi idrawliċi, pnewmatiċi, elettriċi u mekkaniċi skont il-metodu tas-sewqan.
Ibbażat fuq il-feġġ bikri ta' robots antiki, ir-riċerka tal-manipulaturi bdiet f'nofs is-seklu 20. Bl-iżvilupp tal-kompjuters u t-teknoloġija tal-awtomazzjoni, speċjalment mill-introduzzjoni tal-ewwel kompjuter elettroniku diġitali fl-1946, il-kompjuters għamlu progress tal-għaġeb lejn veloċità għolja, kapaċità għolja u prezz baxx. Fl-istess ħin, il-ħtieġa urġenti għall-produzzjoni tal-massa wasslet għall-progress tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni, li min-naħa tagħha wittiet il-pedament għall-iżvilupp tal-manipulaturi.
Ir-riċerka fit-teknoloġija tal-enerġija nukleari kienet teħtieġ ċertu makkinarju biex jieħu post in-nies fl-immaniġġjar ta' materjali radjuattivi. F'dan l-isfond, l-Istati Uniti żviluppaw manipulatur ikkontrollat mill-bogħod fl-1947 u manipulatur mekkaniku master-slave fl-1948.
Il-kunċett ta'manipulatur industrijaliġie propost u brevettat għall-ewwel darba minn Devol fl-1954. Il-punt ewlieni tal-brevett huwa li jikkontrolla l-ġonot tal-manipulatur bl-għajnuna tat-teknoloġija servo, u juża idejn tal-bniedem biex jgħallem lill-manipulatur jiċċaqlaq, u l-manipulatur jista' jirrealizza r-reġistrazzjoni u r-riproduzzjoni tal-movimenti.
L-ewwel robot tal-irbattar ġie żviluppat minn United Controls fl-1958. L-ewwel mudelli prattiċi ta’ prodotti robotiċi (li jgħallmu r-riproduzzjoni) kienu l-“VERSTRAN” introdott minn AMF fl-1962 u l-“UNIMATE” introdott minn UNIMATION. Dawn ir-robots industrijali jikkonsistu prinċipalment minn idejn u dirgħajn li jixbħu lil dawk umani, li jistgħu jissostitwixxu xogħol tqil uman biex jiksbu mekkanizzazzjoni u awtomazzjoni tal-produzzjoni, jistgħu joperaw f’ambjenti perikolużi biex jipproteġu s-sigurtà personali, u għalhekk jintużaw ħafna fis-setturi tal-manifattura mekkanika, il-metallurġija, l-elettronika, l-industrija ħafifa, u l-enerġija atomika.
Il-manipulaturi industrijali huma apparati awtomatiċi ta' manipulazzjoni li jistgħu jimitaw xi wħud mill-funzjonijiet tal-idejn u d-dirgħajn tal-bniedem, u jaqbdu u jġorru oġġetti jew jimmanipulaw għodda skont proċedura fissa. Għal aktar informazzjoni dwar il-manipulaturi industrijali, ikkuntattjaTongli.
Ħin tal-posta: 19 ta' Awwissu 2022