Komponenti ta' manipulatur pnewmatiku u r-rwol tiegħu

L-użu ta' manipulaturi pnewmatiċi qed isir dejjem aktar mifrux, imma taf x'inhuma l-komponenti tiegħu? Taf x'inhuma r-rwoli tagħhom? Hawn taħt Tongli se jesplora dan ir-robot industrijali miegħek.

Struttura tal-partijiet tal-manipulatur pnewmatiku

Ir-robot industrijali jikkonsisti minn bażi, kolonna, komponenti taċ-ċilindru, brejk, tank tal-ħażna, numru ta' ġonot li jduru, manku tat-tħaddim u apparat, eċċ. Huwa wieħed mill-aktar biċċiet komuni ta' robots manipulaturi llum il-ġurnata. Il-manipulatur jista' jiċċaqlaq u jdur kif irid fil-medda ta' attività tiegħu, u ġeneralment nirreferu għall-ġonot mobbli bħala gradi ta' libertà.

1. Il-bażi: Tiżgura li r-robot industrijali ma jiċċaqlaqx meta jkun qed jittrasporta oġġetti tqal, u li jkun jista' jittrasporta oġġetti kbar u żgħar b'mod stabbli ħafna. Bażikament, mhux se jiddendel jew jaqa', huwa solidu ħafna.

2. Kolonna: It-tagħmir ġeneralment juża kolonna riġida, li għandha appoġġ tajjeb. Anke jekk il-piż tal-oġġett ikun tqil, dan mhux se jitħawwad meta jiġi mmaniġġjat.

3. Ċilindru: Għandu rwol ewlieni li jibbilanċja t-tagħbija tal-jig, li jista' jagħmel l-oġġetti tqal faċli biex jinġarru u jiffranka x-xogħol.

4. Komponenti: Il-manipulatur pnewmatiku spiss iġorr oġġetti kbar u jiddependi prinċipalment fuq komponenti biex jiżgura l-kwalità tal-prodott meta jkun qed iġorr.

5. Brejkijiet: Biex jiġi żgurat li l-partijiet ma joperawx meta r-robots manipulaturi jieqfu jaħdmu.

6. Tank tal-ħażna tal-arja: Użat bħala sors ta' arja ta' backup.

 

Il-komponentita' pnewmatikumanipulatur

1. Komponenti: Il-manipulaturi industrijali jinvolvu komponenti pnewmatiċi bħal ċilindri oxxillanti, ċilindri duplex, ċilindri tat-tip pinna u komponenti tal-ipproċessar tas-sors tal-arja.
2. L-unità tal-immaniġġjar tas-sors tal-arja: Tikkonsisti minn filtru li jirregola l-pressjoni, swiċċ tad-dħul tal-arja u minkeb. Is-sors tal-arja huwa pprovdut minn kompressur tal-arja, b'firxa ta' pressjoni ta' 0.6 sa 1.0 MPa, u pressjoni tal-ħruġ ta' 0 sa 0.8 MPa, li tista' tiġi aġġustata. L-arja kkompressata tal-ħruġ tintbagħat lil kull unità tax-xogħol.
3. Ċilindru tal-pinna: Il-materjal jintbagħat fil-pożizzjoni korrispondenti permezz tal-moviment reċiproku taċ-ċilindru. Jekk id-direzzjoni tal-arja li tidħol u toħroġ tinbidel, id-direzzjoni tal-moviment taċ-ċilindru tinbidel ukoll. Is-swiċċijiet manjetiċi fuq iż-żewġ naħat taċ-ċilindru jintużaw prinċipalment biex isegwu jekk iċ-ċilindru ċċaqlaqx għall-pożizzjoni speċifikata.
4. Valv tas-solenojd b'koljatura doppja: Prinċipalment biex jikkontrolla ċ-ċilindru 'l ġewwa u 'l barra mill-arja, biex jinkiseb il-moviment ta' espansjoni u kontrazzjoni taċ-ċilindru. Oqgħod attent għall-indikazzjoni ħamra tad-dwal pożittivi u negattivi, jekk it-terminals pożittivi u negattivi jkunu maqlubin, jista' jaħdem ukoll, iżda l-indikazzjoni tkun fl-istat magħluq.
5. Valv tas-solenojd b'kolja waħda: Ikkontrolla ċ-ċilindru tal-moviment f'direzzjoni waħda, biex tikseb il-moviment ta' espansjoni u kontrazzjoni. Id-differenza mal-valv tas-solenojd b'kolja doppja hija li l-pożizzjoni inizjali tal-valv tas-solenojd b'kolja doppja mhijiex fissa u tista' tikkontrolla żewġ pożizzjonijiet kif tixtieq, filwaqt li l-pożizzjoni inizjali tal-valv tas-solenojd b'kolja waħda hija fissa u tista' tikkontrolla biss waħda mid-direzzjonijiet.

 

Sensuri ewleninta' pnewmatikumanipulatur

Ir-robot industrijali jiskopri l-istat tiegħu stess, bħall-veloċità, il-pożizzjoni u l-aċċelerazzjoni, permezz tas-sensuri interni tal-perċettron, li min-naħa tagħhom jinteraġixxu ma' informazzjoni ambjentali, bħad-distanza, it-temperatura u l-pressjoni, li tiġi skoperta minn sensuri esterni. Fil-pass li jmiss, il-mod ambjentali korrispondenti jintgħażel mill-kontrollur biex jidderieġi lir-robot biex iwettaq il-kompitu. Is-sensuri użati ġewwa r-robots manipulaturi huma prinċipalment dawn li ġejjin.

1. Sensuri fotoelettriċi

Prinċipju: Id-dawl ta' skoperta mill-emittent jiġi irradjat lejn l-oġġett li għandu jitkejjel u mbagħad isseħħ emissjoni diffuża, wara li r-riċevitur jirċievi dawl rifless qawwi biżżejjed, is-swiċċ fotoelettriku jibda jaġixxi.

1. Swiċċ tal-prossimità induttiv

Prinċipju: Is-swiċċ tal-prossimità induttiv għandu oxxillatur ġewwa li jiġġenera kamp manjetiku alternanti. Meta d-distanza tal-induzzjoni tilħaq ċertu medda, jiġu ġġenerati kurrenti eddy fil-mira tal-metall, u b'hekk is-saħħa tal-oxxillazzjoni tiddgħajjef. L-oxxillazzjoni tal-oxxillatur u l-bidla fil-vibrazzjoni tal-waqfien jiġu pproċessati miċ-ċirkwit tal-amplifikatur warajh u finalment konvertiti f'sinjal ta' swiċċjar.

1. Sejbien tal-pistun taċ-ċilindru f'postu ---- swiċċ manjetiku

Prinċipju: Wara li l-pistun taċ-ċilindru b'ċirku manjetiku jiċċaqlaq għall-pożizzjoni speċifikata, iż-żewġ biċċiet tal-metall ġewwa s-swiċċ manjetiku jingħalqu taħt l-azzjoni tal-kamp manjetiku u jattivaw is-sinjal.

 

TIl-prinċipju tax-xogħol tal-manipulatur pnewmatiku

Ir-robot industrijali huwa magħmul prinċipalment mill-eżekuzzjoni tas-sistema ta' kontroll, is-sistema tas-sewqan, l-attwatur u s-sistema ta' skoperta tal-pożizzjoni. Taħt il-kontroll tal-programm PLC, l-attwatur jiċċaqlaq permezz tas-sewqan pnewmatiku.

L-informazzjoni tas-sistema ta' kontroll tittrażmetti l-kmand lill-attwatur, issegwi l-robots manipulaturiazzjoni u se tagħti allarm immedjatament jekk iseħħ żball jew ħsara fl-azzjoni.

Il-pożizzjoni attwali tal-attwatur hija trażmessa lis-sistema ta' kontroll bl-użu tal-apparat ta' skoperta tal-pożizzjoni, li fl-aħħar mill-aħħar iċċaqlaq l-attwatur għall-pożizzjoni speċifikata b'ċertu grad ta' preċiżjoni.

 

Għarfien żejjed

L-arja kkompressata użata fis-sewqan pnewmatiku tal-robot industrijalifih prinċipalment umdità, li, meta tintuża direttament, tista' tfixkel il-prestazzjoni taċ-ċilindru u tikkorrodi l-biċċa tax-xogħol. Biex tneħħi l-umdità mill-arja kkompressata, irid jiġi installat apparat għas-separazzjoni tal-ilma. Agħżel arja kkompressata li hija inqas minn 6 kg/cm2, uża valv għat-tnaqqis tal-pressjoni biex tirregola l-pressjoni tal-gass, u kun żgur li l-akkumulatur għandu biżżejjed gass fil-idejn. Biex tiżgura li l-pressjoni ma tinżilx waqt li l-gass jintuża mit-tank tal-fjuwil. Il-veloċità tar-robot pnewmatiku tnaqqas u l-moviment tiegħu ma jkunx sintonizzat minħabba l-pressjoni baxxa tal-gass. Għalhekk, huwa meħtieġ relay tal-pressjoni fuq iċ-ċirkwit tal-arja, meta l-pressjoni tal-arja tkun aktar baxxa mill-pressjoni speċifikata, iċ-ċirkwit jinkiser u x-xogħol jieqaf li jista' jipproteġi l-manipulatur pnewmatikutajjeb.