Id-driegħ robotiku assistit bl-enerġija huwa apparat mekkaniku awtomatiku li ilu jintuża ħafna fil-qasam tar-robotika. Jista' jinstab fil-manifattura industrijali, il-mediċina, is-servizzi tad-divertiment, il-militar, il-manifattura tas-semikondutturi, u l-esplorazzjoni tal-ispazju. Għalkemm għandhom forom differenti, kollha għandhom karatteristika komuni, li hija li jistgħu jaċċettaw struzzjonijiet u joperaw f'ċertu punt fi spazju tridimensjonali (jew bidimensjonali). Allura x'inhuma r-rekwiżiti tad-disinn għal driegħ robotiku assistit bl-enerġija b'domanda daqshekk għolja? Hawn taħt, l-editur se jintroduċik:
1、Id-driegħ robotiku assistit mill-enerġija għandu jkollu kapaċità kbira li jġorr tagħbija, ebusija tajba, u piż ħafif
Ir-riġidità tad-driegħ robotiku assistit mill-enerġija taffettwa direttament l-istabbiltà, il-veloċità, u l-preċiżjoni tal-pożizzjonament tiegħu meta jaqbad il-biċċa tax-xogħol. Jekk l-ebusija tkun fqira, dan jikkawża deformazzjoni tal-liwi fil-pjan vertikali u deformazzjoni torsjonali laterali fil-pjan orizzontali tad-driegħ robotiku assistit mill-enerġija. Id-driegħ robotiku assistit mill-enerġija jivvibra, jew il-biċċa tax-xogħol teħel u ma tkunx tista' taħdem waqt il-moviment. Għal din ir-raġuni, id-driegħ ġeneralment juża vireg gwida riġidi biex iżid l-ebusija tad-driegħ, u l-ebusija ta' kull appoġġ u konnessjoni teħtieġ ukoll ċerti rekwiżiti biex tiżgura li jista' jiflaħ il-forza tas-sewqan meħtieġa.
2、Il-veloċità tal-moviment tad-driegħ robotiku assistit mill-enerġija għandha tkun xierqa u l-inerzja għandha tkun żgħira
Il-veloċità tal-moviment ta' driegħ robotiku ġeneralment hija determinata abbażi tar-ritmu tal-produzzjoni tal-prodott, iżda mhux rakkomandabbli li wieħed isegwi veloċità għolja bl-addoċċ. Id-driegħ robotiku assistit mill-enerġija jibda meta jilħaq veloċità normali tal-moviment minn stat wieqaf u jieqaf meta jieqaf b'veloċità normali. Il-proċess tal-veloċità varjabbli huwa kurva karatteristika tal-veloċità. Il-piż tad-driegħ robotiku ta' assistenza huwa ħafif ħafna, u b'hekk il-bidu u l-waqfien ikunu bla xkiel ħafna.
3、L-azzjoni tad-driegħ robotiku ta' assistenza għandha tkun flessibbli
L-istruttura tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija għandha tkun kompatta u komda, sabiex il-moviment tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija jkun jista' jkun ħafif u flessibbli. Iż-żieda ta' berings tar-rombli jew l-użu ta' gwidi tal-ballun fuq il-boom tista' wkoll tagħmel il-boom jiċċaqlaq malajr u bla xkiel. Barra minn hekk, għal manipulaturi cantilever, għandha tingħata wkoll konsiderazzjoni lill-arranġament tal-komponenti fuq id-driegħ, jiġifieri, il-kalkolu tat-torque offset tal-piż tal-partijiet li jiċċaqalqu fuq iċ-ċentri ta' rotazzjoni, irfigħ u appoġġ. Torque żbilanċjat mhuwiex favorevoli biex jgħin il-moviment tad-driegħ robotiku. Torque żbilanċjat eċċessiv jista' jikkawża vibrazzjoni tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija, u jikkawża għarqa waqt l-irfigħ, u jaffettwa wkoll il-flessibilità tal-moviment. F'każijiet severi, id-driegħ robotiku ta' assistenza u l-kolonna jistgħu jeħlu. Għalhekk, meta tfassal driegħ robotiku assistit bl-enerġija, ipprova agħmel iċ-ċentru tal-gravità tad-driegħ jgħaddi miċ-ċentru tar-rotazzjoni jew kemm jista' jkun qrib iċ-ċentru tar-rotazzjoni biex tnaqqas it-torque tad-deflessjoni. Għal driegħ robotiku li jopera simultanjament maż-żewġ dirgħajn, it-tqassim tad-dirgħajn għandu jkun simmetriku kemm jista' jkun maċ-ċentru biex jinkiseb bilanċ.
4、L-azzjoni tad-driegħ robotiku ta' assistenza għandha tkun flessibbli
L-istruttura tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija għandha tkun kompatta u komda, sabiex il-moviment tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija jkun jista' jkun ħafif u flessibbli. Iż-żieda ta' berings tar-rombli jew l-użu ta' gwidi tal-ballun fuq il-boom tista' wkoll tagħmel il-boom jiċċaqlaq malajr u bla xkiel. Barra minn hekk, għal manipulaturi cantilever, għandha tingħata wkoll konsiderazzjoni lill-arranġament tal-komponenti fuq id-driegħ, jiġifieri, il-kalkolu tat-torque offset tal-piż tal-partijiet li jiċċaqalqu fuq iċ-ċentri ta' rotazzjoni, irfigħ u appoġġ. Torque żbilanċjat mhuwiex favorevoli biex jgħin il-moviment tad-driegħ robotiku. Torque żbilanċjat eċċessiv jista' jikkawża vibrazzjoni tad-driegħ robotiku assistit bl-enerġija, u jikkawża għarqa waqt l-irfigħ, u jaffettwa wkoll il-flessibilità tal-moviment. F'każijiet severi, id-driegħ robotiku ta' assistenza u l-kolonna jistgħu jeħlu. Għalhekk, meta tfassal driegħ robotiku assistit bl-enerġija, ipprova agħmel iċ-ċentru tal-gravità tad-driegħ jgħaddi miċ-ċentru tar-rotazzjoni jew kemm jista' jkun qrib iċ-ċentru tar-rotazzjoni biex tnaqqas it-torque tad-deflessjoni. Għal driegħ robotiku li jopera simultanjament maż-żewġ dirgħajn, it-tqassim tad-dirgħajn għandu jkun simmetriku kemm jista' jkun maċ-ċentru biex jinkiseb bilanċ.
Ħin tal-posta: 26 ta' April 2023