Il-manipulatur tal-qawwa tal-istruttura tat-trusshuwa apparat innovattiv għall-immaniġġjar tal-materjali li jgħaqqad il-vantaġġi tal-moviment lineari tat-truss (gantry) mal-karatteristiċi tal-assistenza manwali tal-manipulatur tal-enerġija (jew krejn tal-bilanċ). Huwa ddisinjat biex jipprovdi lill-operaturi b'soluzzjoni fuq skala kbira, ta' preċiżjoni għolja, faċli u li tiffranka x-xogħol għall-immaniġġjar u l-pożizzjonament ta' oġġetti tqal, speċjalment għal xenarji industrijali li jeħtieġu tħaddim manwali flessibbli u żona tax-xogħol kbira.
Kompożizzjoni ewlenija u prinċipju ta' ħidma
Struttura prinċipali tat-truss (Struttura Gantry):
Travi u kolonni: jiffurmaw qafas stabbli f'forma ta' "bieb" li jkopri ż-żona tax-xogħol kollha.
Binarji gwida ta' preċiżjoni u sistemi ta' sewqan: Binarji gwida lineari ta' preċiżjoni għolja jitqiegħdu fuq it-travi, ġeneralment ikkontrollati minn xtillieri tal-gerijiet, ċinturini sinkroniċi jew viti tal-ballun immexxija minn servo motors, sabiex it-trolley (jew il-mekkaniżmu tat-tħaddim) li jġorr il-manipulatur tal-qawwa jkun jista' jiċċaqlaq b'mod preċiż, bla xkiel u fuq firxa kbira tul l-assi X (direzzjoni orizzontali). Xi sistemi jista' jkollhom ukoll il-ħila li jiċċaqalqu tul l-assi Y biex ikopru żona tal-pjan akbar.
Manipulatur tal-Enerġija/ Driegħ tal-Bilanċjar: Din hija l-unità operattiva ewlenija tas-sistema, installata taħt it-trolley mobbli fuq it-travi. Juża bilanċ pnewmatiku, bilanċ elettriku jew prinċipju ta' bilanċ mekkaniku biex jikkumpensa jew jibbilanċja l-biċċa l-kbira tal-piż tal-biċċa tax-xogħol maqbuda, sabiex l-operatur ikun jista' jċaqlaq faċilment oġġetti tqal b'forza żgħira ta' mbuttar u ġbid. Il-manipulatur tal-qawwa nnifsu għandu l-abbiltà li jerfa' u jniżżel fl-assi Z (direzzjoni vertikali), kif ukoll ċerta firxa ta' rotazzjoni u libertà ta' inklinazzjoni. End-Effector / Gripper: Installat fit-tarf tal-manipulatur tal-qawwa, hija l-parti li tikkuntattja direttament il-biċċa tax-xogħol. Huwa personalizzat skont il-karatteristiċi tal-prodott trasportat (forma, daqs, piż, materjal, sensittività tal-wiċċ, eċċ.). Dawk komuni huma: grippers pnewmatiċi, tazzi tal-ġbid tal-vakwu, tazzi tal-ġbid elettromanjetiċi, klampi, ganċi, eċċ. L-operatur jikkontrolla l-ftuħ u l-għeluq tal-gripper permezz tal-manku operattiv jew il-buttuna fuq il-manipulatur tal-qawwa. Sistema ta' Kontroll: Meta mqabbel ma' robots kompletament awtomatiċi, is-sistema ta' kontroll tiegħu hija relattivament sempliċi. Prinċipalment responsabbli għal:
Pożizzjonament tal-assi X/Y u moviment tat-trolley tat-truss (jista' jkun assistit bl-elettriku jew push-pull purament manwali).
Aġġustament tal-forza tal-bilanċ tal-manipulatur tal-qawwa.
Kontroll tal-ftuħ u l-għeluq tal-morsa.
Funzjoni ta' protezzjoni tas-sigurtà.
Vantaġġi
Esperjenza aħħarija li tiffranka x-xogħol: Flimkien mal-effett ta' "gravità żero" tal-manipulatur tal-enerġija, l-operaturi jistgħu jġorru mingħajr sforz mijiet ta' kilogrammi jew saħansitra tunnellati ta' oġġetti tqal.
Firxa kbira ta' kopertura ta' operazzjoni: L-istruttura tat-truss tipprovdi firxa orizzontali ta' ħidma akbar minn krejn cantilever indipendenti jew manipulatur tal-enerġija wieħed, li jista' jkopri l-istazzjon tax-xogħol kollu jew ikopri diversi apparati.
Pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja u flessibilità manwali: Jgħaqqad il-kapaċità ta' pożizzjonament preċiż tal-magna mal-ġudizzju flessibbli tal-bniedem. L-operaturi jistgħu jużaw feedback tattili u ġudizzju viżwali biex jiksbu pożizzjonament u assemblaġġ li huwa aktar preċiż, flessibbli, u aktar adattabbli għal sitwazzjonijiet kumplessi milli robots puri.
Ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni: Tnaqqas ix-xogħol fiżiku u tħaffef l-immaniġġjar, u b'hekk ittejjeb l-effiċjenza ġenerali tal-linja tal-produzzjoni.
Żgura s-sigurtà fuq il-post tax-xogħol: Naqqas b'mod sinifikanti r-riskju ta' korrimenti relatati max-xogħol bħal sprains, strains, u korrimenti minn tgħaffiġ li jistgħu jkunu kkawżati mill-immaniġġjar manwali ta' oġġetti tqal.
Adatta għal biċċiet tax-xogħol kumplessi: Il-manipulaturi tal-enerġija strutturati b'travi għandhom vantaġġi uniċi għal biċċiet tax-xogħol b'forom irregolari, ċentri ta' gravità instabbli, jew li jeħtieġu aġġustament fin manwali tal-angoli.
Użu għoli tal-ispazju: Normalment installat 'il fuq mill-linja tal-produzzjoni, ma jokkupax spazju prezzjuż fl-art.
Investiment relattivament flessibbli: Meta mqabbel ma' sistemi robotiċi kompletament awtomatizzati, l-investiment inizjali u l-kumplessità tal-ipprogrammar tiegħu ġeneralment huma aktar baxxi, u għandu redditu ogħla fuq l-investiment.
Ħin tal-posta: 09 ta' Ġunju 2025