An manipulatur industrijalihuwa tip ta' magna żviluppata speċifikament għal applikazzjonijiet industrijali bħall-iwweldjar u l-immaniġġjar tal-materjali, eċċ. L-għażla ta' mutur ideali għar-robot industrijali tiegħek hija dejjem biċċa xogħol diffiċli waqt li tkun qed tfassal ir-robot speċjalment għall-industriji. Hawnhekk qed jiġu introdotti l-erba' tipi ewlenin ta' muturi biex jgħinuk tkun taf aħjar dwar l-għażla tal-mutur.
1. Mutur tal-AC
Mutur AC jista' jinqasam f'mutur asinkroniku u mutur sinkroniku. Pereżempju, mutur AC ta' induzzjoni huwa apparat tat-tip asinkroniku li jikkonsisti primarjament minn stator u rotor imkebba bil-wajer. Il-provvista tal-enerġija hija konnessa mal-wajer u l-kurrent AC li jiċċirkola mill-wajer jikkaġuna kamp elettromanjetiku fuq il-wajer imkebba, li huwa kamp qawwi li jista' jipprovdi enerġija għall-moviment tar-rotor. Muturi sinkroniċi huma muturi b'veloċità kostanti li joperaw b'mod sinkroniku mal-frekwenza tal-linja AC u tipikament jintużaw fejn hija meħtieġa veloċità kostanti preċiża.
2. Mutur DC
Muturi DC spiss jintużaw fimanipulatur industrijaliu ħafna applikazzjonijiet industrijali oħra, minħabba li l-muturi DC huma faċli biex tikkontrolla l-veloċità u d-direzzjoni, u jistgħu jifilħu firxa wiesgħa ta' veloċitajiet minn veloċità sħiħa sa żero. Karatterizzati minn proporzjon għoli ta' torque-inerzja, il-muturi DC jistgħu jirrispondu malajr għal bidliet fis-sinjali ta' kontroll.
3. Mutur servo
Mutur servo jintuża fis-sistema b'ċirkwit magħluq b'kontrollur diġitali. Il-kontrollur jibgħat kmandi tal-veloċità lill-amplifikatur tas-sewqan, li min-naħa tiegħu jipprovdi l-enerġija lis-servo motor. Xi forma ta' apparat ta' feedback, bħal resolver jew encoder, jipprovdi informazzjoni dwar il-pożizzjoni u l-veloċità tas-servo motor. Ir-resolver jew l-encoder jistgħu jiġu integrati mal-mutur jew jitqiegħdu f'post remot.
4. Mutur stepper
Il-mutur stepper jista' jitħaddem b'feedback jew mingħajru, u r-rotazzjoni tal-mutur tinqasam f'passi angolari żgħar. Huwa kkontrollat minn sinjal ta' kmand tal-polz u jista' jieqaf eżattament fil-punt tal-kmand mingħajr ebda assemblaġġ ta' brejk jew klaċċ. Meta tintilef l-enerġija, il-mutur stepper PM ġeneralment jibqa' fl-aħħar pożizzjoni tiegħu.
Tongli, modernamanifattur tal-manipulaturi industrijalili tispeċjalizza fir-riċerka u l-iżvilupp, id-disinn, il-produzzjoni, il-bejgħ u s-servizz tal-awtomazzjoni tat-tagħmir tal-ħażna u l-immaniġġjar, ilha impenjata li tipprovdi manipulaturi industrijali b'diversi tipi ta' muturi disponibbli.
Ħin tal-pubblikazzjoni: 07 ta' Lulju 2022