Id-dirgħajn tal-bilanċjatur (jew dirgħajn manipulaturi bbilanċjati) huma magni b'driegħ manipulatur riġidu ddisinjati biex jerfgħu tagħbijiet kbar u tqal. Huma mħaddma b'mod pnewmatiku u mħaddma manwalment, li jippermettu azzjonijiet bla xkiel u preċiżi għall-manuvrar tal-komponenti. Din is-sistema teħtieġ ftit sforz u tħossha bla piż għall-operatur, li tippermettilu jerfa' u jimmanuvra tagħbijiet kbar b'xogħol minimu.
Il-kapaċità tad-dirgħajn tal-bilanċjatur li jċaqalqu l-komponenti barra miċ-ċentru tal-massa tagħhom toħloq kontroll ottimali tat-tagħbija, irrispettivament mid-daqs jew il-piż tagħha. Il-manipulatur jieħu l-pressjoni tat-tagħbija mill-operatur u jista' jipprovdi qabda u moviment preċiżi għall-irfigħ, it-tniżżil u t-trasport tal-komponenti preċiżament fejn tridhom.
Id-dirgħajn tal-bilanċjatur għandhom firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet fl-industriji kollha u jistgħu jiġu fornuti bħala apparat ta' rfigħ biss, jew bħala parti minn soluzzjoni turnkey b'gripper bespoke biex jippermetti rotazzjonijiet u manuvri aktar kumplessi.
