Manipulatur bit-Tazza tal-Ġbid

Il-manipulaturi Tongli bit-tazza tal-ġbid jintużaw ħafna għall-immaniġġjar mhux distruttiv ta' diversi pjanċi, inklużi pjanċi reżistenti għall-korrużjoni, pjanċi tal-aluminju, pjanċi tat-titanju, pannelli komposti, eċċ.
Jintużaw ukoll ħafna għal magna tat-tqattigħ bil-lejżer, magna tat-tqattigħ bil-plażma, magna tat-tqattigħ bil-ġett tal-ilma, pressa tal-kontroll numeriku, eċċ.

It-tazza tal-ġbid tat-tagħmir magħmula minn aluminju fondut b'iffurmar ta' ikkastjar die-casting bi pressjoni għolja ta' darba, għandha karatteristiċi ta' piż ħafif, saħħa għolja, gomma tat-tazza tal-ġbid li tinqala', faċli biex tissostitwixxi, favur l-ambjent u għandha kosteffettività għolja.

Sistema pnewmatika pura ġdida fjamanta, l-ebda ħtieġa li tikkonnettja l-elettriku, l-ebda ħlas, irfigħ pnewmatiku, adsorbiment pnewmatiku, ekonomiku u applikabbli

Il-pożizzjoni tas-sucker tista' tiġi aġġustata biex tissodisfa l-bidla dimensjonali ta' pjanċi differenti.

Il-manipulaturi tat-tazza tal-ġbid huma tajbin biex jaqbdu oġġetti b'uċuħ ċatti u regolari, għalhekk jintużaw fil-loġistika, il-produzzjoni u l-issortjar, l-industrija tal-ikel, il-produzzjoni tal-karozzi, l-immaniġġjar tal-ħġieġ, l-immaniġġjar tal-folji tal-metall u oqsma oħra, u n-numru u t-tipi tagħhom huma l-akbar fil-manipulaturi tal-qbid.

Ejja nikklassifikaw skont l-iskop tar-realizzazzjoni u nagħtu ħarsa lejn l-applikazzjoni tal-manipulatur tat-tazza tal-ġbid:

1. Qbid ta' Oġġetti

Jintuża l-aktar għall-irfigħ u t-trasferiment ta' oġġetti tqal.

Bħall-istivar tal-kartun u l-qbid tal-pakketti fl-industrija tal-loġistika;

Bħall-irfigħ u l-qbid ta' partijiet u prodotti fl-industrija mekkanika u kimika;

Bħal ħġieġ, partijiet tal-folja tal-metall li jaqbdu u jduru;

Bħat-trasferiment u l-immaniġġjar tal-bagalji fl-ajruport;

Bħall-promozzjoni u t-trasferiment ta' partijiet kbar.

Dawn il-manipulaturi huma sempliċi fl-istruttura. Ħafna minnhom huma dirgħajn flessibbli b'tazzi tal-ġbid. Jilħqu oġġetti magħżula permezz ta' operazzjoni umana, u kważi m'hemm l-ebda sistema ta' kontroll. Il-prezz huwa baxx, u l-applikazzjoni hija mifruxa. Huwa prinċipalment biex jissostitwixxi l-immaniġġjar manwali u l-irfigħ ta' oġġetti tqal.

Magna kemxejn aktar ikkumplikata b'inqas gradi ta' libertà tista' tirrealizza t-tqall tal-oġġetti maqbuda.

2. Palletizzazzjoni Awtomatika

Jintuża l-aktar fil-loġistika, fil-magażinaġġ, u fil-portijiet. Jintuża għall-qbid awtomatiku ta' materjali u funzjonijiet ta' stivar b'punt fiss.

Pereżempju, l-issortjar u l-palletizzazzjoni fl-industrija tal-loġistika u l-intrapriżi tal-produzzjoni;

Pereżempju, ħażna, ħażna ta' oġġetti fil-port;

Dan it-tip ta' manipulatur għandu driegħ robotiku li jista' jiċċaqlaq awtomatikament, iżda ħafna minnhom għandhom gradi baxxi ta' libertà u jiksbu moviment relattivament sempliċi. Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tal-pożizzjoni mhijiex għolja, il-programm u s-sistema ta' kontroll huma relattivament sempliċi, u l-attwatur mhuwiex apparat ta' preċiżjoni.

T3. Qbid u Distribuzzjoni Preċiżi

F'xi oqsma, il-manipulaturi huma meħtieġa biex jiksbu qbid preċiż u tqegħid preċiż ta' oġġetti, bħall fl-industriji tal-ikel, mediċi, u elettroniċi. Dawn l-industriji għandhom rekwiżiti għoljin għall-indafa, u l-manipulaturi tat-tazza tal-ġbid jintużaw ħafna. Sabiex jinkiseb pożizzjonament preċiż, spiss jintużaw dirgħajn robotiċi b'ħafna gradi ta' libertà.

Il-grad ta' libertà tal-manipulatur, l-istruttura hija wkoll multipla u diversa.

L-attwatur tal-manipulatur tat-tazza tal-ġbid huwa tazza tal-ġbid bil-vakwu, li tista' taqbad firxa wiesgħa ta' oġġetti. It-tazza tal-ġbid bil-vakwu għandha qawwa għolja ta' ġbid u hija nadifa u iġjenika. Hija favorita minn xi industriji li jeħtieġu ndafa. Il-manipulatur jista' jkun mgħammar b'diversi forom u strutturi. Jista' jkun driegħ flessibbli mmexxi mill-bniedem mhux ikkontrollat, manipulatur serjali b'grad baxx ta' libertà, jew manipulatur parallel b'grad għoli ta' libertà. It-tqabbil huwa aktar flessibbli. Abbażi tal-vantaġġi tal-manipulatur tat-tazza tal-ġbid, dan it-tip ta' manipulatur jammonta għal proporzjon kbir ħafna tas-suq tal-manipulaturi.