Robot li jimmaniġġja r-rombli tal-film b'funzjoni ta' użin

Komponenti ewlenin
Korp tal-manipulatur:
Jista' jkun robot kollaborattiv (Cobot), li jipprovdi kapaċitajiet ta' mmaniġġjar flessibbli u sikuri.
Jista' jkun robot industrijali (robot b'ħafna ġonti), li jipprovdi veloċità u kapaċità ta' tagħbija ogħla.
Jista' jkun robot tat-travi, adattat għal immaniġġjar lineari fuq skala kbira, ta' preċiżjoni għolja u veloċità għolja.
Jista' jkun ukoll robot b'driegħ iebes assistit mill-enerġija, li jgħaqqad il-flessibbiltà tax-xogħol manwali u l-funzjoni li tiffranka x-xogħol tal-magna.
L-għażla tal-korp tar-robot tiddependi fuq il-piż, id-daqs, id-distanza tal-immaniġġjar, ir-rekwiżiti tal-veloċità tal-film romblu u l-ħtieġa għal kollaborazzjoni max-xogħol manwali.

Gripper/end effector speċjali tar-romblu tal-film:
Gripper tal-mandrin/Gripper tal-qalba: Daħħal il-qalba ta' ġewwa (karta jew tubu tal-plastik) tar-romblu tal-film u espandiha jew waħħalha biex taqbadha minn ġewwa. Dan huwa l-aktar mod komuni u stabbli.
Mekkaniżmu estern tal-qabda/ikklampjar: Aqbad it-tarf jew id-dijametru ta' barra kollu tar-romblu tal-film minn barra.
Id-disinn tal-gripper irid jiżgura qabda mhux distruttiva tar-romblu tal-film waqt l-immaniġġjar biex jiġi evitat il-grif, it-tħaffir jew id-deformazzjoni.

Vantaġġi
Ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni: L-immaniġġjar awtomatizzat jissostitwixxi x-xogħol manwali, iqassar ħafna l-ħin tal-immaniġġjar, u jikseb tħaddim mingħajr interruzzjoni ta' 24 siegħa.

Kontroll tal-kwalità f'ħin reali: Ikseb istantanjament il-piż tar-romblu tal-film matul il-proċess tal-immaniġġjar, li jgħin biex jinstabu minnufih problemi ta' piż żejjed jew piż baxx u tittejjeb ir-rata ta' suċċess tal-kwalità tal-prodott.

Ottimizza l-ġestjoni tal-inventarju: Dejta preċiża dwar il-piż tista' tintuża għal għadd u ġestjoni tal-inventarju aktar preċiżi, u b'hekk jitnaqqsu l-iżbalji.

Iffranka l-ħaddiema u l-ispejjeż: Naqqas id-dipendenza fuq ix-xogħol fiżiku, naqqas l-ispejjeż tax-xogħol, u evita r-riskju ta' korrimenti relatati max-xogħol ikkawżati minn tħaddim manwali mhux xieraq.

Naqqas il-ħsara lill-prodott: Il-manipulatur jaqbad u jqiegħed ir-romblu tal-film b'mod stabbli u preċiż, u jevita grif, iċċattjar jew waqgħat li jistgħu jkunu kkawżati minn immaniġġjar manwali.

Traċċabilità: Flimkien mas-sistema ta' ġestjoni tal-produzzjoni, l-informazzjoni dwar il-piż ta' kull romblu tal-film tista' tiġi traċċata matul il-proċess kollu.

Preċiżjoni u stabbiltà għolja: Kun żgur li r-romblu tal-film ikun stabbli u pożizzjonat b'mod preċiż waqt l-immaniġġjar.

Adattabilità qawwija: L-attrezzaturi speċjali jistgħu jiġu personalizzati skont id-daqs u l-karatteristiċi tar-romblu tal-film biex jadattaw għal rombli tal-film ta' speċifikazzjonijiet differenti.