Manipulatur tal-krejn tal-parank elettriku

Deskrizzjoni Qasira:

Il-manipulatur tal-immaniġġjar tal-parank elettriku huwa tagħmir awtomatizzat għall-immaniġġjar li jikkombina l-funzjonijiet ta' parank elettriku u manipulatur. Jintuża ħafna fil-produzzjoni industrijali, fil-magażinaġġ loġistiku, fil-linji tal-assemblaġġ u f'xenarji oħra biex jerfa', jittrasporta u jpoġġi biċċiet tax-xogħol tqal jew ta' daqs kbir.

1. Komponenti ewlenin
Struttura ta' driegħ robotiku: disinn b'ħafna ġonot (ġeneralment 3-6 assi), magħmul minn liga tal-aluminju ħafifa jew fibra tal-karbonju.

Sistema ta' sewqan tal-enerġija: mutur servo + reducer, li jipprovdi assistenza tat-torque (bħal tagħbija ta' 0.1-50kg).

Sensur tal-forza: jiskopri d-direzzjoni u d-daqs tal-forza tal-operatur, u jipprovdi feedback f'ħin reali lis-sistema ta' kontroll.

Effettur tat-tarf: apparat, tazza tal-ġbid, ganċ, eċċ., li jista' jiġi mibdul malajr.

Modulu tas-sigurtà: skoperta ta' ħabtiet, buttuna ta' waqfien ta' emerġenza, protezzjoni minn tagħbija żejda.

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Prinċipju ta' ħidma
Kontroll ta' segwitu: Meta l-operatur jimbotta bil-mod il-biċċa tax-xogħol, is-senser jirrikonoxxi l-intenzjoni tal-azzjoni, u l-mutur jamplifika l-ispinta b'mod sinkroniku (il-proporzjon tal-qawwa huwa aġġustabbli, bħal 1:5 sa 1:10).

Modalità ta' gravità żero: Il-piż tar-robot huwa bbilanċjat mill-mutur, u l-operatur jeħtieġ biss li jegħleb il-forza inerzjali.

Memorja tal-pożizzjoni: Xi mudelli jappoġġjaw it-tagħlim tat-trajettorja, u mogħdijiet fissi jistgħu jiġu eżegwiti ripetutament.

Karatteristiċi eċċellenti
Iffrankar tax-xogħol u effiċjenza: L-operatur jeħtieġ biss 1-5% tal-forza biex iġorr oġġetti tqal (bħal biċċa tax-xogħol ta' 100kg teħtieġ biss 5kg ta' spinta).

Flessibbli u preċiż: Jappoġġja l-irfinar fin fil-livell ta' millimetru, adattat għall-assemblaġġ, l-allinjament u operazzjonijiet fini oħra.

Kollaborazzjoni bejn il-bniedem u l-magna: Mhi meħtieġa l-ebda ċint tas-sigurtà, u tista' tikkoopera direttament max-xogħol manwali (skont l-istandards ISO 10218).

Konsum baxx ta' enerġija: Meta mqabbel ma' robots kompletament awtomatiċi, il-konsum tal-enerġija jitnaqqas b'aktar minn 60%.

Xenarji tipiċi ta' applikazzjoni
Linja ta' assemblaġġ tal-karozzi: installazzjoni tal-pannell tal-istrumenti, immaniġġjar tal-bibien, pożizzjonament tal-pakkett tal-batteriji.

Manifattura elettronika: immaniġġjar ta' pannelli LCD, assemblaġġ ta' komponenti ta' preċiżjoni.

Loġistika medika: palletizzazzjoni tal-kaxxi tal-mediċini, trasferiment ta' tagħmir kirurġiku.

Ipproċessar tal-ikel: għażla tal-kaxxi tal-ippakkjar, tmigħ tal-linja tal-produzzjoni.