Manipulatur Pnewmatiku Cantilever

1. Kif Jaħdem

Il-manipulatur jopera fuq il-prinċipju ta' kontrobilanċjar pnewmatiku.

Is-Sors tal-Enerġija: Juża arja kkompressata biex jattwa ċilindru pnewmatiku.

Stat Mingħajr Piż: Valv ta' kontroll speċjalizzat jimmonitorja l-pressjoni meħtieġa biex tinżamm tagħbija speċifika. Ladarba jkun "ibbilanċjat", id-driegħ jibqa' fi kwalunkwe għoli li jqiegħdu l-operatur mingħajr ma jiċċaqlaq.

Gwida Manwali: Minħabba li t-tagħbija hija bbilanċjata, l-operatur jista' jimbotta, jiġbed, jew idawwar id-driegħ manwalment fil-pożizzjoni bi preċiżjoni għolja.

2. Komponenti Ewlenin

Kolonna/Pilastru Fiss: Il-pedament vertikali, jew imwaħħal mal-art jew immuntat fuq bażi mobbli.

Driegħ Cantilever (Riġidu): Travu orizzontali li jestendi mill-kolonna. B'differenza mill-lifters ibbażati fuq kejbil, dan id-driegħ huwa riġidu, li jippermettilu jimmaniġġja tagħbijiet offset (oġġetti li mhumiex direttament taħt id-driegħ).

Ċilindru Pnewmatiku: Il-"muskolu" li jipprovdi l-forza tal-irfigħ.

Effettur tat-Tarf (Gripper): L-għodda speċjalizzata fit-tarf tad-driegħ iddisinjata biex taqbad oġġetti speċifiċi (eż., tazzi tal-vakwu għall-ħġieġ, klampi mekkaniċi għat-tnabar, jew kalamiti għall-azzar).

Ġonti ta' Artikolazzjoni: Normalment jinkludu berings li jippermettu rotazzjoni ta' 360° madwar il-pilastru u xi kultant ġonti addizzjonali għal firxa orizzontali.

3. Applikazzjonijiet Komuni

Awtomobbli: Tagħbija ta' magni, trasmissjonijiet, jew bibien fuq linji ta' assemblaġġ.

Manifattura: It-tqegħid ta' materja prima f'magni CNC jew it-tneħħija ta' partijiet lesti.

Loġistika: Palletizzazzjoni ta' kaxxi tqal jew immaniġġjar ta' tnabar kimiċi.

Ambjenti Sanitarji: Verżjonijiet tal-azzar inossidabbli jintużaw fl-industriji tal-ikel u farmaċewtiċi biex iċċaqalqu tankijiet kbar jew boroż ta' ingredjenti