Manipulatur Pnewmatiku tal-Bilanċ

Prinċipju Ewlieni ta' Ħidma: Il-Modalità "Float"

Il-karatteristika li tiddefinixxi manipulatur tal-bilanċ hija l-abbiltà tiegħu li joħloq stat ta' gravità żero. Dan jinkiseb permezz ta' ċirkwit ta' kontroll pnewmatiku li jirregola l-pressjoni tal-arja ġewwa ċilindru biex jikkontrobatti eżattament il-piż tat-tagħbija.

• Regolazzjoni tal-Pressjoni: Meta tagħbija tinġabar, is-sistema tħoss il-piż (jew permezz ta' regolaturi ssettjati minn qabel jew valv awtomatiku li jħoss).
• Ekwilibriju: Jinjetta biżżejjed arja kkompressata fiċ-ċilindru tal-irfigħ biex jilħaq stat ta' ekwilibriju.
• Kontroll Manwali: Ladarba tkun bilanċjata, it-tagħbija "titla' f'wiċċ l-ilma." L-operatur jista' mbagħad jiggwida l-oġġett fi spazju 3D billi juża pressjoni ġentili bl-idejn, bħal meta jċaqlaq oġġett fl-ilma.

Komponenti Ewlenin

• L-Arblu/Bażi: Jipprovdi l-pedament stabbli, li jista' jiġi mmuntat mal-art, sospiż mas-saqaf, jew imwaħħal ma' sistema ferrovjarja mobbli.
• Id-Driegħ: Normalment disponibbli f'żewġ forom:
• Driegħ Riġidu: L-aħjar għal tagħbijiet spostati (li jilħqu l-magni) u pożizzjonament ta' preċiżjoni.
• Kejbil/Ħabel: Veloċità ogħla u aħjar għal kompiti vertikali ta' "pick and place" fejn mhijiex meħtieġa firxa offset.
• Ċilindru Pnewmatiku: Il-"muskolu" li jipprovdi l-forza tal-irfigħ.
• Effettur tat-Tmiem (Għodda): L-aċċessorju magħmul apposta li jinteraġixxi mal-prodott (eż., pads tal-ġbid tal-vakwu, grippers mekkaniċi, jew ganċi manjetiċi).
• Sistema ta' Kontroll: Il-valvi u r-regolaturi li jimmaniġġjaw il-pressjoni tal-arja biex iżommu l-bilanċ.

Applikazzjonijiet Komuni

• Awtomobbli: Immaniġġjar ta' magni, dashboards, u tajers tqal.
• Manifattura: Tagħbija ta' folji tal-metall tqil f'magni CNC jew preses.
• Loġistika: Tqegħid ta' basktijiet, btieti, jew kaxxi kbar fuq pallets.
• Ħġieġ u Ċeramika: Ċaqliq ta' ħġieġ kbir u fraġli bl-użu ta' aċċessorji tal-vakwu