Depalletizzatur tal-Boroż b'Sistema ta' Viżjoni 3D

1. Kif Taħdem is-Sistema ta' Viżjoni 3D

B'differenza minn sensuri sempliċi, sistema ta' viżjoni 3D toħloq sħaba ta' punti b'densità għolja—mappa diġitali 3D tal-wiċċ ta' fuq tal-pallet.

Immaġini: Kamera 3D (ġeneralment immuntata 'l fuq minn rasek) taqbad is-saff kollu f'"ritratt" wieħed.

Segmentazzjoni (AI): L-algoritmi tal-Intelliġenza Artifiċjali jiddistingwu basktijiet individwali, anke jekk ikunu ppressati sew flimkien jew ikollhom disinji kumplessi.

Stima tal-Poża: Is-sistema tikkalkula l-koordinati eżatti x, y, z u l-orjentazzjoni tal-aħjar borża li għandha tinġabar.

Evitar tal-Ħabtiet: Is-softwer tal-viżjoni jippjana mogħdija għad-driegħ tar-robot biex jiżgura li ma jolqotx il-ħitan tal-pallet jew il-boroż tal-viċin waqt il-ġbir.

2. Sfidi Ewlenin Solvuti

Il-Problema tal-“Borża s-Sewda”: Materjali skuri jew films tal-plastik riflettivi spiss “jassorbu” jew “ixerrdu” d-dawl, u b’hekk jagħmluhom inviżibbli għall-kameras standard. Sistemi 3D moderni mmexxija mill-AI jużaw filtri speċjalizzati u immaġini b’firxa dinamika għolja biex jaraw dawn l-uċuħ diffiċli b’mod ċar.

Boroż li Jikkontrobattu: L-AI tista' tiskopri t-"tarf" ta' borża anke meta tkun parzjalment midfuna taħt oħra.

SKUs Imħallta: Is-sistema tista' tidentifika tipi differenti ta' basktijiet fuq l-istess pallet u tissortjahom skont dan.

Inklinazzjoni tal-Pallet: Jekk il-pallet ma jkunx perfettament livellat, il-viżjoni 3D taġġusta l-angolu tal-avviċinament tar-robot awtomatikament.

3. Benefiċċji Tekniċi

Rata Għolja ta' Suċċess: Sistemi moderni jiksbu preċiżjoni ta' rikonoxximent ta' >99.9%.

Veloċità: Il-ħinijiet taċ-ċiklu huma tipikament ta' 400–1,000 borża fis-siegħa, skont it-tagħbija tar-robot.

Sigurtà fuq il-Post tax-Xogħol: Telimina r-riskju ta' korrimenti kroniċi fid-dahar ikkawżati mid-depalletizzazzjoni manwali ta' xkejjer ta' 25kg–50kg.