Manipulatur tal-assemblaġġ tal-karozzi

1. Assemblea Ġenerali (GA): Il-Ħanut tat-“Żwieġ” u t-Trim

Hawnhekk il-manipulaturi huma l-aktar viżibbli, billi jgħinu lill-ħaddiema jinstallaw moduli tqal, delikati jew ta' forom skomdi fil-qafas tal-vettura.

• Installazzjoni tal-Kabina tal-Pilota/Dashboard: Waħda mill-aktar kompiti kumplessi. Il-manipulaturi jużaw dirgħajn teleskopiċi biex jilħqu minn ġol-qafas tal-bieb, u b'hekk operatur wieħed ikun jista' "jgħum" dashboard ta' 60kg f'postu u jallinjah bi preċiżjoni millimetrika.
• Żwieġ ta' Bieb u Ħġieġ: Manipulaturi tal-vakwu-suction jimmaniġġjaw windskrins u sunroofs panoramiċi. Fl-2026, dawn spiss ikunu mgħammra b'Allinjament Assistit mill-Viżjoni, fejn sensuri jiskopru l-qafas tat-tieqa u "jimbuttaw" il-ħġieġ fil-pożizzjoni perfetta għas-siġillar.
• Sistemi ta' Fluwidi u Egżost: Manipulaturi b'dirgħajn artikolati jilħqu taħt il-vettura biex ipożizzjonaw pajpijiet tal-egżost tqal jew tankijiet tal-fjuwil, u jżommuhom sodi waqt li l-operatur jwaħħal il-qafliet.

2. Applikazzjonijiet Speċifiċi għall-EV:

• Immaniġġjar tal-Batteriji u l-Muturi Elettriċi Hekk kif l-industrija qed tinbidel lejn Vetturi Elettriċi (EVs), il-manipulaturi ġew iddisinjati mill-ġdid biex jimmaniġġjaw l-isfidi uniċi tal-piż u s-sikurezza tal-pakketti tal-batteriji.
• Integrazzjoni tal-Pakkett tal-Batteriji: L-irfigħ ta' pakkett ta' batteriji ta' 400kg sa 700kg jeħtieġ Manipulaturi Servo-Elettriċi ta' kapaċità għolja. Dawn jipprovdu "tattili attiva"—jekk il-pakkett jolqot ostaklu, il-manku jivvibra biex iwissi lill-operatur.
• Assemblaġġ minn Ċellula għal Pakkett: Grippers speċjalizzati b'Xedaq li Ma Jħassrux jimmaniġġjaw ċelloli prismatiċi jew boroż. Dawn l-għodod spiss jinkludu sensuri tal-ittestjar integrati li jiċċekkjaw l-istat elettriku taċ-ċella hekk kif tkun qed tiċċaqlaq.
• Żwieġ tal-eMotor: Il-manipulaturi jgħinu fl-inserzjoni bi preċiżjoni għolja tar-rotor fl-istator, u jimmaniġġjaw il-forzi manjetiċi intensi li altrimenti jagħmlu l-assemblaġġ manwali perikoluż.

3. Karozzerija fl-Abjad: Immaniġġjar tal-Panel u s-Saqaf

Filwaqt li ħafna mill-ħanut tax-xogħol tal-BIW huwa kompletament robotiku, il-manipulaturi jintużaw għas-Sub-Assemblaġġ Offline u l-Ispezzjoni tal-Kwalità.

Pożizzjonament tal-Panel tas-Saqaf: Manipulaturi pnewmatiċi kbar jippermettu lill-ħaddiema jdawru u jqiegħdu l-pannelli tas-saqaf fuq jigs għall-iwweldjar.

Għodda Flessibbli: Ħafna manipulaturi għandhom End-Effectors li Jibdlu Malajr. Ħaddiem jista' jaqleb minn gripper manjetiku (għal pannelli tal-azzar) għal gripper bil-vakwu (għall-aluminju jew fibra tal-karbonju) f'sekondi biex jakkomoda linji ta' mudelli mħallta.